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下条誠

@m_shimojo

メカトロニクス 機械系のためのメカトロニクス ディジタル制御

これまでに主に，ロボティクス・メカトロニクス研究，特にロボットハンドと触覚センシングの研究を行ってきました。現在は、機械系の学部生向けのメカトロニクス講義資料、そしてロボティクス研究者向けの触覚技術のサーベイ資料の作成などをしております。最近自作センサの解説を動画で始めました。https://researchmap.jp/read0072509
電気通信大学 名誉教授　

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機械回路の記号解析 その１
機械系のためのメカトロニクス アナロジー 機械回路 双対性 流通量と位差量 メカトロニクス ltspice
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AnalogComputer_part2
analog computer opamp 演算増幅器 メカトロニクス 時定数
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Analog Computer part-1
analog computer 積分回路 メカトロニクス ltspice
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ディジタル制御（1987年）その6 pythonで記述してみる（8.　同定および適応制御）
ディジタル制御 python 適応制御 mrasによる同定
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ディジタル制御（1987年）その5 v2 pythonで記述してみる（7.固有値を指定した制御系）
ディジタル制御 python 最適制御 有限整定系 多変数制御系
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ディジタル制御（1987年）その4 v2 pythonで記述してみる（6.線形2乗最適制御）
ディジタル制御 python 線形2乗最適制御 lq制御 lqi制御 observer
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ディジタル制御（1987年）その３v2 pythonで記述してみる（５.単一ループディジタル制御）
ディジタル制御 python pid制御 追従系の設計
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ディジタル制御（1987年）その２v2 pythonで記述してみる（４.連続時間プラントの離散時間形）
ディジタル制御 python 拡張ｚ変換 オブザーバによる状態推定
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ディジタル制御（1987年）その１v2 pythonで記述してみる（2. z変換、3. 線形離散時間形）
ディジタル制御 python z変換、線形離散時間形
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Robot HandGraspingの基礎その２
grasping robot hand form closure
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No3_Tactile_Thin and Flexible
触覚センサ 感圧素子 弾性力学
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No2_Selected Scanning Method
触覚センサ 選択的走査 高速走査 遅延素子
user-img 下条誠 241
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No1_Active Touch_V2
触覚センサ 触運動 空間フィルタ 遅延素子
user-img 下条誠 489
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触覚・近接覚センサ解説 V4
触覚センサ 近接覚センサ すべり覚センサ 触覚の生理学 ロボットハンド ロボティクス メカトロニクス 機械系のためのメカトロニクス
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Robot Hand Graspingの基礎 その１
メカトロニクス ロボットハンド grasp 把持 wrench 触覚センサ 座標変換
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ロボットで使われる接触と動きを測るセンサ
触覚センサ 近接覚センサ 慣性センサ 加速度センサ ジャイロセンサ mpu6050 imuセンサ
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触近接覚v2
触覚センサ 近接覚センサ すべり覚センサ サーベイ review
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NO13 メカトロニクスCPU（実行順序制御、割込み）
機械系のためのメカトロニクス メカトロニクス 割り込み処理 マイクロコントローラ interrupt polling arduino arm cortex pdp-11
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NO12　メカトロニクス CPU（命令、アドレスモード）
メカトロニクス　cpu opcodeとoperand machine cycle アドレスモード 機械系のためのメカトロニクス
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NO11　メカトロニクス CPU_ALUについて
メカトロニクス　alu　算術論理演算器 全加減算回路 論理演算器回路 演算結果の状態判定表示 機械系のためのメカトロニクス
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NO10　メカトロニクス コンピュータの基礎1)Busについて
メカトロニクス bus pcバス northbridge southbridge ノイマン型とハーバード型 パラレル方式とシリアル方式 機械系のためのメカトロニクス
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NO9　メカトロニクス 「アクチュエータpart2 交流モータ」
メカトロニクス 交流モータ acモータ 回転磁界 誘導モータ 同期モータ ステッピングモータ ダイレクトドライブ（dd）モータ 機械系のためのメカトロニクス
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NO8　メカトロニクス 「アクチュエータpart1 直流モータ」
メカトロニクス 直流電動機 dcモータ ブラシレスdcモータ 機械系のためのメカトロニクス
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NO7　メカトロニクス 「センサ」
メカトロニクス 変位センサ 近接センサ 角度センサ レゾルバ エンコーダ 加速度センサ ジャイロセンサ 力の計測 温度センサ　機械系のためのメカトロニクス
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