物体形状に倣って自律的把持を行うロボットハンド
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April 24, 25
動画の概要
3本指ハンドに分布型近接覚センサを取付け、ハンドを物体形状に自動的にあわせて把持を行う。把持アルゴリズムは同一で高速（2ms）に演算を行い、各種形状の物体をサクサクと把持を行う。
これまでに主に，ロボティクス・メカトロニクス研究，特にロボットハンドと触覚センシングの研究を行ってきました。現在は、機械系の学部生向けのメカトロニクス講義資料、そしてロボティクス研究者向けの触覚技術のサーベイ資料の作成などをしております。最近自作センサの解説を動画で始めました。https://researchmap.jp/read0072509 電気通信大学 名誉教授
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