International Robot Exhibition 2013 in Tokyo

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February 09, 26

#robot #reactive control #proximity sensor

動画の概要

Demonstration presented at the 2013 International Robot Exhibition.
Shimojo Laboratory, The University of Electro-Communications

Proximity sensing was integrated into a robotic hand to grasp various objects using reactive control.

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これまでに主に,ロボティクス・メカトロニクス研究,特にロボットハンドと触覚センシングの研究を行ってきました。現在は、機械系の学部生向けのメカトロニクス講義資料、そしてロボティクス研究者向けの触覚技術のサーベイ資料の作成などをしております。最近自作センサの解説を動画で始めました。https://researchmap.jp/read0072509 電気通信大学 名誉教授 

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