近接覚センサpart2（曲面配置省配線型）
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April 24, 25
動画の概要
網目状の近接覚センサです。100nsの高速動作と省配線（6本）が特徴です。触覚と近接覚が融合可能な同じ原理に基づいています。
ロボットハンドへ実装して把持や、全方向移動車に実装して障害物回避を行っています。
これまでに主に，ロボティクス・メカトロニクス研究，特にロボットハンドと触覚センシングの研究を行ってきました。現在は、機械系の学部生向けのメカトロニクス講義資料、そしてロボティクス研究者向けの触覚技術のサーベイ資料の作成などをしております。最近自作センサの解説を動画で始めました。https://researchmap.jp/read0072509 電気通信大学 名誉教授
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