すべり覚センサ
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April 24, 25
動画の概要
感圧導電ゴムを用いたすべり覚センサです。センサの仕組みや特性について紹介しています。また、実際にロボットハンドに実装してすべり防止並びに滑りを用いた姿勢制御について紹介しています。
これまでに主に，ロボティクス・メカトロニクス研究，特にロボットハンドと触覚センシングの研究を行ってきました。現在は、機械系の学部生向けのメカトロニクス講義資料、そしてロボティクス研究者向けの触覚技術のサーベイ資料の作成などをしております。最近自作センサの解説を動画で始めました。https://researchmap.jp/read0072509 電気通信大学 名誉教授
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