操舵角に応じた音提示の温厚変化がカーブ走行時の操舵に及ぼす影響

操舵⾓に応じた⾳提⽰の⾳⾼変化が カーブ⾛⾏時の操舵に及ぼす影響 明治⼤学4年 ⿃居武史 渡邉健⽃ 松⽥さゆり ⼤⽯琉翔 中川由貴 中村聡史 ⼩松孝徳 （明治⼤学） 澄川瑠⼀ ⾼尾英⾏ （株式会社ＳＵＢＡＲＵ） 1

背景 Q. 運転は得意ですか？ 2

背景 400 350 334 300 250 200 199 179 213 150 ハンドル操作が特に重要な カーブは難しい 100 ハンドルを回すタイミング、量が 視覚と腕の感覚頼り 50 0 ハンドル ブレーキ アクセル その他 運転の苦⼿な項⽬アンケート Yahoo!クラウドソーシング 運転免許を保有する男⼥ 2000 ⼈対象 経験が必要 3

ドレミハンドルの提案 ド レ ミ ファ ソ ラ シ ド ハンドル⾓度に応じた⾳階の ドレミ⾳が鳴る ハンドル操舵⾓を 感覚的に伝えられる 松⽥さゆり, 中川由貴, 船﨑友稀奈, 渡邉健⽃, ⼤⽯琉翔, 中村聡史, ⼩松孝徳, ⿃居武史, 澄川瑠⼀, ⾼尾英⾏. ドレミハンドル: 操舵⾓に応じた⾳提⽰⼿法複数種のカーブを⽤いた検証. 情報処理学会 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI） 2022, Vol. 2022-HCI-200, No.8, pp.1-8. 4

修正舵 ハンドル操作の評価指標：修正舵 ハンドルの切り⾜し戻しにより、 ハンドル操作を微調整すること 修正舵が多いと操舵が不安定で 良くない運転 ハ ン ド ル 操 舵 ⾓ 時間 5

得意な⼈の⾛⾏ 6

不得意な⼈の⾛⾏ 7

これまでの実験 • 複数種のカーブをランダムで⾛⾏し、ドレミハンドル 使⽤有無で⽐較 [松⽥ 2022] → 有意に修正舵が減少した • ドレミハンドルの⼀⾳階に割り当てる⾓度幅（以後⾳階幅） を変えて実験 [渡邉 2023] → 急なカーブ：⾳階幅が広いもの （Wide） 緩いカーブ：⾳階幅が通常のもの（Normal） が適切 渡邉 健⽃, 松⽥ さゆり, ⼤⽯ 琉翔, 中川 由貴, 中村 聡史, ⼩松 孝徳, ⿃居 武史, 澄川 瑠⼀, ⾼尾 英⾏. ドレミハンドルにおける⼀⾳階に対する⾓度幅がカー ブ⾛⾏の上達に与える影響の調査 , 研究報告ヒューマンコンピュータインタ ラクション（HCI）, Vol.2023-HCI-201, Issue.36, pp.1 - 8, 2023. 8

これまでの実験の課題 ドレミハンドルが 運転技能 に与える影響（修正舵回数やハンドル⾓速度など） 運転⾏動 に与える影響（ハンドルの切り⽅など） 9

⽬的 ドレミハンドルを使⽤することにより • ⼀定の⾳階の中でハンドルを維持しようとする • ⾳が変化したタイミングで特に修正舵が多く発⽣する ⾳⾼変化がカーブ⾛⾏中の操舵に 与える影響について検証 10

分析データ（実験条件） ドレミハンドル⾮使⽤群と3種類のドレミハンドル群 • ドレミハンドル⾮使⽤群 （Nothing） • ⾳階幅が広いドレミハンドル群 （Wide） • ⾳階幅が通常のドレミハンドル群（Normal） • ⾳階幅が狭いドレミハンドル群 （Narrow） 11

分析データ（実験条件） Wide 180度で1オクターブ Normal 90度で1オクターブ Narrow 45度で1オクターブ 12

⾛⾏動画（Wide） 13

⾛⾏動画（Normal） 14

⾛⾏動画（Narrow） 15

分析データ（実験コース） 急なカーブがあるコース 緩いカーブがあるコース 16

分析データ（実験設計） 練習前の実⼒調べ カーブ練習 成⻑の計測 慣れ ベース 練習 テスト 4本 8本 20本 8本 ドレミハンドル使⽤ 17

分析データ（実験設計） カーブ練習 成⻑の計測 慣れ ベース 練習 テスト 4本 8本 20本 8本 ドレミハンドル使⽤ 18

結果（ハンドル操舵⾓の軌跡） Nothing Normal 緩 い カ $ ブ 19

結果（ハンドル操舵⾓の軌跡） Nothing Wide Normal Narrow 急 緩 20

結果（ハンドル操舵⾓の軌跡） Nothing Wide Normal Narrow 急 緩 21

結果（各⾳階の最⼤持続距離） ドレミハンドル使⽤群は1つの⾳階で⾳を維持しようとする ある特定の⾳階の持続距離が⻑い？ ドレミハンドル⾮使⽤群は複数の⾳階を⾏ったり来たりする いくつかの⾳階の持続距離が同程度？ 22

結果（各⾳階の最⼤持続距離） ミ ハ ン ド ル 操 舵 ⾓ レ ド 移動距離 23

結果（各⾳階の最⼤持続距離） ミ ハ ン ド ル 操 舵 ⾓ レ ド 移動距離 24

結果（各⾳階の最⼤持続距離） ミ ハ ン ド ル 操 舵 ⾓ レ ド 移動距離 25

結果（各⾳階の最⼤持続距離） 急なカーブ 緩いカーブ 26

結果（各⾳階の最⼤持続距離） 急なカーブ 緩いカーブ 27

結果（各⾳階の最⼤持続距離） 急なカーブ 緩いカーブ 28

結果（修正舵の発⽣位置） ミ ハ ン ド ル 操 舵 ⾓ ⾳が変わった瞬間に 修正舵をする？ レ ド 移動距離 29

結果（修正舵の発⽣位置） 急なカーブ 緩いカーブ 30

結果（修正舵の発⽣位置） 急なカーブ 1/5-2/5 緩いカーブ 1/5-2/5 31

結果（修正舵の発⽣位置） 急なカーブ 緩いカーブ 2/5-3/5 2/5-3/5 32

結果（修正舵の発⽣位置） 急なカーブ 緩いカーブ 2/5-3/5 2/5-3/5 33

結果（修正舵の発⽣位置） 急なカーブ 3/5-4/5 緩いカーブ 3/5-4/5 34

考察（ハンドル操舵⾓の軌跡） • ドレミハンドル使⽤群（Wide・Normal・Narrow）は 1つの⾳階付近でハンドルを維持するような傾向があった • ドレミハンドル⾮使⽤群（Nothing）は 操舵⾓を維持できずハンドル操作が不安定であった ⾳を参考にハンドルを操作してる 35

考察（各⾳階の最⼤持続距離） • どの実験条件でもある特定の⾳階にピークが存在する • ドレミハンドル使⽤群（Wide・Normal・Narrow）は ドレミハンドル⾮使⽤群（Nothing）に⽐べてピークの値が⼤きい ・ある程度⼀定の操舵⾓を維持できている ・⾳提⽰によりさらにその意識が⾼まる 36

考察（修正舵の発⽣位置） • Wide・Normal • ⾳の中央付近でハンドル操作を⾏う傾向があった • Narrow • ⼀様に分布していた Narrowでは⾳⾼変化が細かすぎた 37

展望 • 適切な⾳階幅、⾳提⽰のデザインについての検討 • 交差点や複数のカーブが連続するなど、ドレミハンドルが 効果的に機能する場⾯についての検証 • 実⾞を⽤いた実験と効果の検証 38

まとめ ⽬的：⾳提⽰がカーブ⾛⾏中の操舵に与える影響の調査 ⼿法：これまでのデータにおける⾳階に基づいた分析 結果：⾳⾼が変化する⾓度付近でハンドルを維持する ⾳⾼が変化してから10度以上で修正舵が増える 展望：適切な⾳提⽰デザインの検討 ドレミハンドルが効果的に機能する場⾯の検証 実⾞での検証 39