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実船データを⽤いた操縦運動モデルのパラメータのファインチューニング
naval architecture
船舶海洋工学
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自動運航船
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CMA-ESを⽤いた⼊⼒とレートに制約を有する船舶の制御則ゲイン最適化
naval architecture
船舶海洋工学
船舶操縦性
自動運航船
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ベクツイン舵を⽤いた簡易DPSの提案 (第2報)
自動運航船
naval architecture
船舶海洋工学
船舶操縦性
大阪大学 船舶知能化領域
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naval architecture
船舶海洋工学
波乗り現象
船舶復原性
確率過程
大阪大学 船舶知能化領域
541
不規則向波中の復原⼒変動に関する⼀考察
naval architecture
船舶海洋工学
ship stability
船舶復原性
パラメトリック横揺れ
大阪大学 船舶知能化領域
1.1K
可変ピッチプロペラとベクツイン舵を⽤いた簡易DP 操船のための仮想ポッドスラスタの開発
naval architecture
船舶海洋工学
自動運航船
ベクツイン舵
dps
大阪大学 船舶知能化領域
526
⻑波頂不規則縦波中パラメトリック横揺れの理論計算法の実験的検証及び極値の計算について
naval architecture
船舶海洋工学
ship stability
パラメトリック横揺れ
船舶復原性
大阪大学 船舶知能化領域
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