2024年度 OEDO Dynamics株式会社 事業紹介

2024年度 事業紹介

会社概要 社名 OEDO Dynamics株式会社 設立日 2023年7月4日 資本金 100万円 本社 東京都 品川区 実験場 栃木県 市貝町市塙 代表取締役（CEO・CTO） 田中 良道 社外取締役（CFO） 針谷 正雄 従業員数（業務委託込） 8名 決算月 6月末 主要株主 田中 良道（100%） 備考 筑波大学発ベンチャー 2

拠点概要 実験場：栃木県芳賀郡市貝町市塙 作業場：東京都文京区本郷 KERNEL HONGO 本社：東京都品川区八潮 3

代表者経歴紹介 1992.01 誕生 @広島 2015.11 つくばチャレンジ2015 にて 1420m 自律走行達成 2016.04 九州工業大学 工学部 機能知能システム工学科 卒業 2016.09 IBM Innovate Hack Kyushu 優秀賞・ロボティクス賞 受賞 2017.09 安川電機株式会社 開発研究所 インターン 2018.03 九州工業大学 工学府 機能知能工学専攻 修了 2018.04 筑波大学 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻 博士後期課程 入学 2018.06 株式会社TierIV シミュレータ開発部門 エンジニア（パートタイム） 田中 良道 2018.10 Ryodo Tanaka 「実用ロボット開発のためのROSプログラミング」 共著 2021.10 WRS2020 トンネル事故災害対応・復旧チャレンジ 優勝（世界 1 位） 2022.01 第22回計測自動制御学会 SI2021 優秀講演賞 受賞 2022.04 重機遠隔・自律運転 東大ベンチャー 応用技術開発室 統括マネージャー 2023.07 OEDO Dynamics株式会社 代表取締役 4

事業内容 シミュレータ 〜 5 後付装置 自律運転 years 操作訓練 パイロット油圧介入 制御系設計 自律実験 電気信号介入 自律システム設計 アクチュエータ 電気重機 宇宙開拓 〜 20 電気モータ 電動油圧ショベル 地球外（月・火星） GPS衛星 years 油圧シリンダ 電動油圧 ホイールローダ 星間通信 衛星・システム 5

2024年度 事業 販売事業 • 操作訓練シミュレータ販売 • 油圧ショベル 後付け遠隔操作装置販売 • 油圧ショベル 半自律化装置販売 研究開発事業 • 油圧ショベル 後付け遠隔化装置開発 • 操作訓練運転席装置開発 6

販売商品① 遠隔操作装置 遠隔操作側 油圧ショベル側 後付け遠隔操作装置 油圧介入型 短距離遠隔操作 × 電気信号介入型 ～500m ※1 より引用 組み合わせ 遠距離遠隔操作 500m～ ※1： https://www.tele-radio.com/app/uploads/HY-T24-07_DSC0247-400x267.png 7

• https://www.tele-radio.com/app/uploads/HY-T24-07_DSC0247-400x267.png

販売商品② 半自律化装置 油圧ショベル側 遠隔操作側 IMU 3D LiDAR 計算機（PC） 計測/制御 ※1 より引用 遠隔操作 + 自律 ※1： https://www.tele-radio.com/app/uploads/HY-T24-07_DSC0247-400x267.png 8

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販売商品③ 操作訓練・検証/自律運転シミュレータ 操作訓練・検証 自律運転 • 建設機械の応答に対応 • 動作軽量（ラップトップPCで動作） • 土砂の掘削に対応 • Windows / Linux 対応 • 遠隔操作の遅れ再現にも対応 • ROS / ROS 2 対応 • 自律機能の再現も可能 バックホウ ホイールローダ トラック 2D / 3D LiDAR GNSS GPS 対応 対応 6Axis IMU RGB / RGBD Camera 右データ取得時のシミュレータ 実際にシミュレータから取得したデータ 9

お問い合わせ https://oedodynamics.co.jp/contact

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