OpenCV について

OpenCV について • OpenCV とは • OpenCV の Python プログラム例 • 配列 • 画像の B, G, R の 3成分 • OpenCV でカメラの表示 URL: https://www.kkaneko.jp/cc/opencv/opencv1.pptx 金子邦彦 1

OpenCV とは • コンピュータビジョンと機械学習のライブラリ． • 2500 以上のアルゴリズム． • 顔認識、物体認識、人間の動きの分類、カメラの 動きの追跡、オブジェクトの動きの追跡、３次元 モデルの抽出、ステレオカメラからの３次元点群 の生成、イメージスティッチング、類似画像の検 索、赤目の除去、眼球運動の追跡、ARの機能など • ライセンス: BSD ライセンス • インタフェース: C++, Python, Java, MATLAB • マシン: Windows, Linux, Mac OS, iOS, Android https://opencv.org/about.html 2

• https://opencv.org/about.html

コンピュータビジョンに関わるライブラリ類 • 顔検知、顔識別： • 一般物体認識： Dlib など 種々の手法 • 画像： Mask R-CNN, YOLO など • 文字認識： Tesseract, OpenALPR など 3

OpenCV の Python プログラム例 （画像表示） import cv2 import numpy as np v = cv2.VideoCapture(0) r, f = v.read() if ( r == False ): 動作画面 exit() print( f.shape ) print( f.ndim ) cv2.imshow("", f) cv2.waitKey(0) v.release() cv2.destroyAllWindows() v は cv2.VideoCapture 型の オブジェクト read : フレーム読み出し release: 使用終了 f は配列 4

配列 • 要素の並び．要素には添字がある． 0 1 8 3 2 5 4 4 1 3 １次元の配列 [8 5 4 1 3] の添字は、 01234 5

配列の次元 配列は Python では次のように表示される． １次元： [要素の並び] ２次元：[[要素の並び] … [要素の並び]] １次元 ２次元 6

配列の形と次元の表示 ３次元の配列 f を print(f) で表示 配列の形は 「480 × 640 × 3」で あることを確認 配列の次元は shape: 形の取得 ndim: 次元数の取得 「3」であることを 確認 7

画像の B, G, R の 3成分 • cv2.imshow("", f) • cv2.waitKey(0) cv2.imshow("", f[:,:,0]) cv2.imshow("", f[:,:,1]) cv2.imshow("", f[:,:,2]) cv2.waitKey(0) cv2.waitKey(0) cv2.waitKey(0) B成分 G成分 R成分 8

OpenCV でカメラの表示 import cv2 import numpy as np v = cv2.VideoCapture(0) while(v.isOpened()): r, f = v.read() if ( r == False ): 動作画面 break cv2.imshow("", f) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): ビデオ表示では ループを行う break v.release() cv2.destroyAllWindows() 9