タグ #自動運航船 に関するスライド

slide-thumbnail

アンサンブルニューラルネットワークによる港湾操船のための確率的な船舶運動予測モデル
naval architecture 船舶海洋工学 船舶操縦性 自動運航船
user-img 大阪大学　船舶知能化領域 720
slide-thumbnail

実船データを⽤いた操縦運動モデルのパラメータのファインチューニング
naval architecture 船舶海洋工学 船舶操縦性 自動運航船
user-img 大阪大学　船舶知能化領域 514
slide-thumbnail

CMA-ESを⽤いた⼊⼒とレートに制約を有する船舶の制御則ゲイン最適化
naval architecture 船舶海洋工学 船舶操縦性 自動運航船
user-img 大阪大学　船舶知能化領域 745
slide-thumbnail

ベクツイン舵を⽤いた簡易DPSの提案 (第2報)
自動運航船 naval architecture 船舶海洋工学 船舶操縦性
user-img 大阪大学　船舶知能化領域 >100
slide-thumbnail

可変ピッチプロペラとベクツイン舵を⽤いた簡易DP 操船のための仮想ポッドスラスタの開発
naval architecture 船舶海洋工学 自動運航船 ベクツイン舵 dps
user-img 大阪大学　船舶知能化領域 318
slide-thumbnail

自動運航船開発に適したシミュレータモデルとは
naval architecture 船舶海洋工学 自動運航船 シミュレータ 船舶操縦性能
user-img 大阪大学　船舶知能化領域 1.1K
slide-thumbnail

宮内新喜学位論文公聴会スライド　自動運航船の実現に向けた離着桟操船の動的モデルと 経路計画の最適化
naval architecture 船舶海洋工学 ph.d. 学位論文
user-img 大阪大学　船舶知能化領域 10.5K
#自動運航船
#動的モデル