タグ #船舶操縦性 に関するスライド

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アンサンブルニューラルネットワークによる港湾操船のための確率的な船舶運動予測モデル
naval architecture 船舶海洋工学 船舶操縦性 自動運航船
user-img 大阪大学　船舶知能化領域 1.6K
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実船データを⽤いた操縦運動モデルのパラメータのファインチューニング
naval architecture 船舶海洋工学 船舶操縦性 自動運航船
user-img 大阪大学　船舶知能化領域 869
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CMA-ESを⽤いた⼊⼒とレートに制約を有する船舶の制御則ゲイン最適化
naval architecture 船舶海洋工学 船舶操縦性 自動運航船
user-img 大阪大学　船舶知能化領域 862
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ベクツイン舵を⽤いた簡易DPSの提案 (第2報)
自動運航船 naval architecture 船舶海洋工学 船舶操縦性
user-img 大阪大学　船舶知能化領域 255