タグ #ロボット制御 に関するスライド

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【DL輪読会】TARAD: Task-Aware Robot Affordance-Centric Diffusion Policy Learned From LLM-Generated Demonstrations
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VRChatからロボット動かしてみた！?～仮想と現実の接続点～
robot vrchat ファイバリオン
user-img みっちー 1.2K
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【DL輪読会】Real-Time Execution of Action Chunking Flow Policies
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【DL輪読会】1 π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
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高専ロボコンで始めるROS 2
user-img Kazu 6.7K
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20240508確率ロボティクス入門第2回
user-img Ryuichi Ueda 10.5K
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Hakoniwa-python-asset
hakoniwa
user-img 森崇 6K
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動くものづくりをもっと手軽にするオープンソースツール「UGOKU One」「FlexConsole」の紹介
user-img AOKI Tomohiro 1.5K
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シミュレーションとコンピュータグラフィクス
シミュレーション コンピュータグラフィクス
user-img Makato Sato 103.7K
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Stein変分勾配降下法を用いた多峰性行動分布に対するモデル予測経路積分制御
user-img kohonda 21.6K
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【DL輪読会】Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy　　ーロボット基盤モデルの構築に向けてー
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【DL輪読会】Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation
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【DL輪読会】GPT-4V(ision) for Robotics: Multimodal Task Planningfrom Human Demonstration
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【DL輪読会】Scaling Up and Distilling Down: Language-Guided Robot Skill Acquisition
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現実とヴァーチャルを繋ぐUnityとRealSense
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#ロボット制御
#大規模言語モデル
#アフォーダンス
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#オープンソース