タグ #ロボット制御 に関するスライド

slide-thumbnail

【DL輪読会】TARAD: Task-Aware Robot Affordance-Centric Diffusion Policy Learned From LLM-Generated Demonstrations
user-img Deep Learning JP 173
slide-thumbnail

VRChatからロボット動かしてみた！?～仮想と現実の接続点～
robot vrchat ファイバリオン
user-img みっちー 1.1K
slide-thumbnail

【DL輪読会】Real-Time Execution of Action Chunking Flow Policies
user-img Deep Learning JP 1.9K
slide-thumbnail

【DL輪読会】1 π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
user-img Deep Learning JP 20.2K
slide-thumbnail

高専ロボコンで始めるROS 2
user-img Kazu 6.5K
slide-thumbnail

20240508確率ロボティクス入門第2回
user-img Ryuichi Ueda 10.1K
slide-thumbnail

Hakoniwa-python-asset
hakoniwa
user-img 森崇 5.5K
slide-thumbnail

動くものづくりをもっと手軽にするオープンソースツール「UGOKU One」「FlexConsole」の紹介
user-img AOKI Tomohiro 1.5K
slide-thumbnail

シミュレーションとコンピュータグラフィクス
シミュレーション コンピュータグラフィクス
user-img Makato Sato 100.9K
slide-thumbnail

Stein変分勾配降下法を用いた多峰性行動分布に対するモデル予測経路積分制御
user-img kohonda 20.8K
slide-thumbnail

【DL輪読会】Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy　　ーロボット基盤モデルの構築に向けてー
user-img Deep Learning JP 20.5K
slide-thumbnail

【DL輪読会】Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation
user-img Deep Learning JP 2.9K
slide-thumbnail

【DL輪読会】GPT-4V(ision) for Robotics: Multimodal Task Planningfrom Human Demonstration
user-img Deep Learning JP 4.8K
slide-thumbnail

【DL輪読会】Scaling Up and Distilling Down: Language-Guided Robot Skill Acquisition
user-img Deep Learning JP 2.3K
slide-thumbnail

現実とヴァーチャルを繋ぐUnityとRealSense
unity unitysync
user-img Unity Technologies Japan 6.9K
#ロボット制御
#大規模言語モデル
#アフォーダンス
#自己位置推定
#シミュレーション
#Unity
#オープンソース