タグ #ロボットナビゲーション に関するスライド

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An AI-Interactive Shopping Navigation Assistance System for Visually Impaired People via Passive Kinesthetic Guidance (RO-MAN 2026)
ショッピングカート
user-img Tamura Lab. >100
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Safe and Efficient Navigation Considering Texting Pedestrians via Attention-Aware Cost-map Tuning (RO-MAN2026)
移動ロボット 歩きスマホ
user-img Tamura Lab. 103
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[RO-MAN2026] Safe and Efficient NavigationConsidering Texting Pedestrians viaAttention-Aware Cost-map Tuning
プレゼン資料
user-img Shunya Tadano 136
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【ROSConJP 2026】Dynamic Window Pure PursuitのNav2 Regulated Pure Pursuit Controllerへの公式統合
user-img Decwest 221
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【拡散モデル勉強会】diffusion policyとそのnavigation応用
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#ロボットナビゲーション
#コストマップ