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【ROSConJP 2026】Dynamic Window Pure PursuitのNav2 Regulated Pure Pursuit Controllerへの公式統合
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DWPP: Dynamic Windowを用いた速度・加速度制約を考慮したPure Pursuitの提案とNav2プラグインの実装公開【ROSConJP 2025】
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#Nav2
#経路追従
#Dynamic Window Pure Pursuit