タグ #コストマップ に関するスライド

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Safe and Efficient Navigation Considering Texting Pedestrians via Attention-Aware Cost-map Tuning (RO-MAN2026)
移動ロボット 歩きスマホ
user-img Tamura Lab. 103
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[RO-MAN2026] Safe and Efficient NavigationConsidering Texting Pedestrians viaAttention-Aware Cost-map Tuning
プレゼン資料
user-img Shunya Tadano 136
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[ROBOMECH2025] 歩行者の注意状態を考慮したコストマップ生成による移動ロボットの衝突回避
ポスター
user-img Shunya Tadano >100
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[SI2025] 歩きスマホ歩行者の注意状態を考慮した自律移動ロボットの動的なコストマップ調整
ポスター
user-img Shunya Tadano >100
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歩行者の注意状態を考慮したコストマップ生成による移動ロボットの衝突回避（Robomech2025）
視覚的注意 移動ロボット 歩行者移動予測
user-img Tamura Lab. 200
#コストマップ
#ロボットナビゲーション
#注意状態推定
#移動ロボット
#衝突回避
#歩行者予測