ミニWDDDS #1 講演資料 第1部 Win-Macドライバ開発

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April 12, 22

スライド概要

次のイベントの講演資料です。
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サイエンスパークの勉強会の資料を公開します。勉強会は2022/3現在、connpassで公開しています。 https://sciencepark.connpass.com

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各ページのテキスト
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ミニWDDDS Windows/Mac対応 デバイス向けドライバ開発(初級編) その1 ~ Arduinoで学ぶドライバ開発~ 2022/4/7 デバイスドライバ課 畑正憲 © SCIENCEPARK CORPORATION. 1 SP2204ーE06-2

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ミニWDDDS 目次 1. はじめに 1.1 目的 1.2 対象デバイス 2. 開発概要 2.1 開発対象ソフトウェア 2.2 開発環境 2.3 Windowsドライバ開発概要 2.4 Macドライバ開発概要 2.5 ハードウェア仕様 -Arduino UNO R3概要2.6 ハードウェア仕様 - USBディスクリプタ2.7 ハードウェア仕様 – USB通信データ仕様- 3. Windowsドライバ開発(次回) 4. Macドライバ開発(次回) 5. Windows/Macドライバ開発まとめ(次回) 2

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ミニWDDDS 1. はじめに

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ミニWDDDS 1.1 目的 この講演ではArduinoを使ってWindowsおよびMacのドライバ開 発の初級編として全2回の講演を予定しております。 • • • • • • デバイスドライバ開発者の育成を目的 Arduinoを利用することで安価に自宅でもドライバを学習で きる環境 マルチプラットフォーム対応のデバイス開発 初回は開発環境や対象デバイスの仕様について説明 2回目は7月。Windows/Macのドライバ開発方法の説明を予 定 初級編の後はArduinoをカスタマイズして高機能化を予定 4

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ミニWDDDS 1.2 対象デバイス 本講演ではデバイスドライバの開発対象のデバイスとして「Arduino Uno Rev3」を使用します。 Arduino Uno Rev3はCDCクラスの標準ドライバに対応しますが、ドライバ開 発を目的とするため、vendor-specificとみなして開発を行います。

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ミニWDDDS 2. 開発概要

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ミニWDDDS 2.1 開発対象ソフトウェア 開発対象のソフトウェアは以下の通りです。 • Arduino用のドライバ • デバイス制御アプリ ※ Arduinoの組み込みソフトウェアは講演内容には含みません 実装する機能は以下の通りです。 • 制御アプリからの送信される値によりArduino上のLEDの光の強さを変 化させる アプリ ドライバ 7

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ミニWDDDS 2.2 開発環境 項目 Windows OS • Windows 10 21H2 • macOS Monterey(12) 開発環境(IDE) • • • Visual Studio 2019 Windows 11 SDK Windows 11 WDK • Xcode 13 フレームワーク • UMDF V2 • DriverKitフレームワーク 署名用アカウント ※ • Microsoft Developer アカウン ト登録 • Apple Developer Program登録 (有料) • 署名には別途EV証明書が必 要(有料) その他 Mac ※ テスト環境ではテスト署名によてアカウント未登録でも動作可能 8

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ミニWDDDS 2.3 Windowsドライバ開発概要(1) 【開発モデル】  WDM • カーネル空間で動作 • 旧式の開発モデルでフル機能を実装する必要がある  WDF • WDMの上で動作するフレームワーク • 定型的な処理はフレームワークが受け持ってくれるため、コード量が少な くて済む • カーネル空間で動作するKMDFとユーザー空間で動作するUMDFがある 9

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ミニWDDDS 2.3 Windowsドライバ開発概要(2) 開発モデル 実行形式 説明 WDM カーネルドライバ 旧式の開発モデル。フル機能を実装する必要があるため、開発コス トが上がる。 UMDF(WDF) ユーザードライバ WDFのユーザーモード版。PnPや電源管理などカスタマイズできない 処理がある。 ユーザーモードであるため、開発・デバッグが容易。 KMDF(WDF) カーネルドライバ WDFのカーネルモード版。PnPや電源管理などUMDFではできない処 理に対応可能。 カーネルモードであるため、BSODなどが発生しデバッグに時間がか かりがち。 WinUSB 汎用ドライバ+アプ リケーション Microsoft社製の汎用のUSBドライバをそのデバイス向けにインス トールし、WinUSB APIを使用してアプリケーション層からデバイス にアクセスする。 単純なデバイスとの通信であればドライバ不要で気軽に開発・デ バッグが可能。 LibUSB 汎用ドライバ+アプ リケーション WinUSBのLinuxなどでも使われるOSS版。 マルチプラットフォームのアプリケーション開発で使用可能。 10

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ミニWDDDS 2.4 Macドライバ開発概要(1)  カーネル拡張 (kext) • カーネル空間で動作 →問題が発生するとカーネルパニックが発生 • macOS 10.15以降は非推奨 • macOS 11から使用するIOKit毎にロード可否が異なる(USBなどはロード不可)  SystemExtension / DriverKitフレームワーク (dext) • ユーザー空間で動作 → システムの安定性とセキュリティの向上、ユーザー空間からデバッグが可能 • Mac OS 10.15で導入 • 全てのIOKit(kext)に対応するわけではなく、macOSのバージョンアップに 合わせて機能が追加されている 11

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ミニWDDDS 2.4 Macドライバ開発概要(2) フレームワーク カーネル拡張 (kext) System Extension / DriverKit OSバージョン 説明 macOS 10.x 10.14まではこの方式のみ 10.15以降は公証(Notarization)が必要 10.15.4以降は非推奨として警告が出る macOS 11 DriverKitに含まれる機能はロード不可 OSのセキュリティレベルを下げることで一部ロード可能 macOS 10.15 以降 HIDDriverKit、NetworkingDriverKit、SerialDriverKit、 USBDriverKit、USBSerialDriverKit macOS 11 AudioDriverKit、BlockStorageDeviceDriverKit、 PCIDriverKit、SCSIControllerDriverKit 新しいフレームワークのDriverKitを使用した開発が必須に! 12

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ミニWDDDS 2.5 ハードウェア仕様 -Arduino Uno R3概要⚫ ATmega328PチップおよびATmega16u2チップ搭載。 ⚫ ATmega16u2 は標準ではUSB-シリアルとして認識し、ファー ムのカスタムが可能。 ⚫ ATmega16u2のファームをカスタムすることで他のUSBクラ スでの使用が可能 → 本講演では標準のUSB-シリアルとして使用する。 ⚫ アナログ入力ピン:6個 ⚫ デジタル入出力ピン(3.3V):14個 →デジタル入出力ピンを使用してLEDの明るさを変える(点滅させる) ⚫ I2C、SPI、UARTに対応 13

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ミニWDDDS 2.6 ハードウェア仕様 - USBディスクリプタ -(1) Arduino Uno R3のハードウェア仕様をUSBViewを使って解析し ます。 【USBView】 ■デバイスディスクリプタ 14

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ミニWDDDS 2.6 ハードウェア仕様 - USBディスクリプタ - (2) 【USBView】 ■コンフィギュレーションディスクリプタ 15

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ミニWDDDS 2.6 ハードウェア仕様 - USBディスクリプタ - (3) 【USBView】 ■インターフェースディスクリプタ(1) ※ インタラプト転送は本講座では使用しない 16

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ミニWDDDS 2.6 ハードウェア仕様 - USBディスクリプタ - (4) 【USBView】 ■インターフェースディスクリプタ(2) ■エンドポイントディスクリプタ ※ バルクインは本講座では使用しない 17

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ミニWDDDS 2.7 ハードウェア仕様 - USB通信仕様 本講座のドライバでは、LEDの明るさ(点滅間隔)を設定する機能を実装します。 そのため、初期化に使用するコントロール転送およびデータ送信をするために必 要となるバルク転送のBulk Outのみ使用します。 【コントロール転送】 No. リクエスト bmRequestType bRequest wValue wIndex wLength 1 SetLineCoding 0x21 0x20 0 0 7 2 SetControlLineState 0x21 0x22 0 0 0 データ {0x80, 0x25, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80} - 【バルク転送】 • EndpointAddress 0x04のBulk Outをデバイスへのデータ送信に使用 • 送信データは先頭4バイトがコマンドヘッダ、後続にコマンドデータ バルク転送データ フォーマット コマンドヘッダ (4バイト) コマンドデータ (コマンドに準じたサイズ) 18

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ミニWDDDS 3. Windowsドライバ開発(次回) 3.1 3.2 3.3 3.4 3.4 3.5 ドライバ機能 開発環境とフレームワーク 開発テンプレート インストール 制御アプリ デモ

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ミニWDDDS 4. Macドライバ開発(次回) 4.1 4.2 4.3 4.4 4.4 4.5 ドライバ機能 開発環境とフレームワーク 開発テンプレート インストール 制御アプリ デモ

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ミニWDDDS 5. Windows/Macドライバ開発まとめ(次 回) 5.1 WindowsドライバとMacドライバの違い

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ミニWDDDS ご静聴ありがとうございました 22

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ミニWDDDS 付録 ■サイエンスパーク デバイスドライバ開発 https://sciencepark.co.jp/device_driver/ ■デバイスドライバ開発問合せ先 https://sciencepark.co.jp/contact/service/ ■デバイスドライバ講座 https://sciencepark.co.jp/device_driver/dvdr/ ■サイエンスパーク株式会社@ Qiita https://qiita.com/spc_qiita 23