Azure Sphereのマルチコア

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February 07, 20

スライド概要

2020/2/7 Azure Sphere技術セミナー@Fingate KAYABA
https://algyan.connpass.com/event/161513/

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SeeedKKの中の人。Microsoft MVP for Internet of Things。

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関連スライド

各ページのテキスト
1.

Azure Sphereのマルチコア 2020/2/6 Takashi Matsuoka

2.

Takashi Matsuoka (@matsujirushi12) 「e」3つ 2017~ MVP for Windows Development Wio LTE Wio 3G Wio LTE M1/NB1(BG96) MT3620 DevBoard de:code 2019

3.

#ALGYAN

4.

• 高いセキュリティレベルのIoT機器を(低コストで?)作ることができる ✓ 証明書ベースの認証(パスワード不要) ✓ Hardware Security Module(HSM)内蔵 ✓ OSアップデート • 膨大な台数でも負担にならない ✓ シリコン製造段階でECCキーペアを生成 ✓ Over-the-Air(OTA)によるアプリケーション配布 • ガチ組み込みエンジニアには面白みがない ✓ やれることが制限されている(レジスタ操作できない) ✓ 開発が簡単すぎる(POSIX API + 追加API僅か) ✓ CM4が利用可能になると、ちょっと面白いかも? • モジュール出てきた嬉しい • アップデート可能なアプリケーションの設計 ✓ OSアップデート、OTAアプリケーション配布を考慮

5.

Azure Sphere 19.05 (2019/5/31) https://docs.microsoft.com/en-us/azure-sphere/resources/release-notes-1905 http://matsujirushi.hatenablog.jp/entry/2019/05/31/225555

6.

Azure Sphere MCU hardware architecture High-level application Real-time https://docs.microsoft.com/en-us/azure-sphere/product-overview/what-is-azure-sphere#hardware-architecture

7.

Azure Sphere MCU hardware architecture ESPWROOM-02 Raspberry Pi Arduino ※ これはイメージです 実物とは異なります https://docs.microsoft.com/en-us/azure-sphere/product-overview/what-is-azure-sphere#hardware-architecture

8.

MT3620 Block Diagram High-level application core (HLCore) Real-time core(s) (RTCore) Cortex-A7 Cortex-M4F x2 https://d86o2zu8ugzlg.cloudfront.net/mediatek-craft/documents/mt3620/MT3620-Datasheet-v1.2.pdf

9.

HLCore RTCore HLApp Normal World, User Mode, Application Container RTApp Application Runtime OS Services Networking management Application management OTA update client Device Authentication client Custom Linux Kernel Security Monitor I/O Firewalls (Capabilities in app_manifest.json) Multiplexed I/O I/O peripherals

10.

HLApp Code

11.

RTApp Code

12.

RTApp Linker Script

13.

M4 Datasheet

14.

MediaTek MT3620 M4 Driver & Real-Time Application Sample Code (Beta) https://techcommunity.microsoft.com/t5/internet-of-things/open-source-drivers-now-available-for-real-time-cores-on-the/ba-p/1097708

15.

MediaTek MT3620 M4 Driver & Real-Time Application Sample Code (Beta) BareMetal FreeRTOS Application Application OS_HAL OS_HAL Sample_Code M-HAL API MHAL MT3620_M4_Driver HDL OSAI FreeRTOS MT3620_M4_BSP MT3620 CMSIS-Core Hardware

16.

Network Connectivity HLCore HLApp Networking management OTA update client XIP SRAM Serial Flash Custom Linux Kernel Mailbox RTCore RTApp MHAL RTApp TCM (FreeRTOS) I/O Firewalls MHAL (FreeRTOS) Multiplexed I/O I/O peripherals TCM copy

17.

MT3620 Debugging Mechanism SLIP? GDB/MI Azure Sphere USB Device Comm. Service gdbserver Visual Studio HLApp USB-UART (FT4232HQ) RTApp SWD DAP OpenOCD RTApp IO0_TXD IO1_TXD

18.

HLApp と RTApp の使い分け HLCore RTCore HLApp RTApp Networking management • 主制御ループ • with スケジューラ • 好きな言語 • インターネット通信 • Azure IoT PnP bridge? RTApp • リアルタイム処理