地球を衛る兵士の作り方【UE4を用いたTPS制作事例 EDF:IR 2019】

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October 28, 19

#ue4 #ue4を用いたtps制作事例 edf:ir 2019 #ue-bp #ue-c++ #ue-optimize #UE4 #Game Development #Character Control #Yuke's #EDF: IR

スライド概要

発表者: 林耕司さま（株式会社ユークス）

本スライドは2019年9月20日に行われた勉強会「 UE4を用いたTPS制作事例 ?Earth Defense Force: Iron Rainの場合?」の講演資料となります。ユークス様、このような貴重な情報を一般に公開していただきまことにありがとうございます！

※講演資料内にGif動画などが埋め込まれてる可能性がございます。以下のリンクからオリジナルのスライドをご参照していただくことをおすすめいたします。
https://epicgames.box.com/s/nynlfef4ppdsli7ghtmof35z7a38s5xk

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各ページのテキスト

キャラクター関連クラス構造 yJetLifter Actor yJetLifter Pawn yPawn yCharacter ySoldier yEnemy yVehicle yInsect yBesal yTank BP_Besal BP_Tank yTrooper yJetLifter BP_StormAnt BP_Trooper BP_JetLifter BP_CrazyAnt ©2019 YUKE'S ©2019 D3 PUBLISHER

キャラクター関連クラス構造 Actor yJetLifter yJetLifter Pawn yPawn { yCombatInterface、yControllerInterface、yPhysicsInterface、yAnimStateInterface } [ yCombatComponent ] yCharacter yEnemy yVehicle [ yCharacterMovementComponent ] [ yEnemyMovementComponent ] ySoldier yInsect yBesal yTank [ yWeaponComponent ] yTrooper yJetLifter BP_StormAnt BP_Trooper BP_JetLifter BP_CrazyAnt BP_Besal BP_Tank ©2019 YUKE'S ©2019 D3 PUBLISHER

コンバットコンポーネント yCombatComponentクラスキャラクターが攻撃(yStrike)を受けた際の、ダメージ関連処理を行います。具体的にはダメージ量計算・蓄積、状態異常、死亡判定など。 yPawnが継承しているyCombatInterfaceクラスを経由して、被弾時のヒットリアクションのステート遷移等のリクエスト処理も行います。 ©2019 YUKE'S ©2019 D3 PUBLISHER

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コンバットコンポーネント yCombatComponentのダメージ処理でやっている細かい処理 ● FDamageEvent構造体からダメージパラメータを取得して保持 ● 無敵等、被ダメージモードでダメージ処理の分岐条件を決定 ● 難易度、防御力、属性、耐性などを考慮したダメージ量の計算 ● 状態異常値の蓄積と更新、 yCombatInterfaceを経由して状態異常の実行（実装はyPawnの派生クラス） ©2019 YUKE'S ©2019 D3 PUBLISHER

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コンバットコンポーネント yCombatComponentのダメージ処理でやっている細かい処理 ● ダメージ量（回復量）によるヒットポイント更新 ● 死亡判定、死亡時は死亡処理の実行(実装はyPawnの派生クラス) ● 死亡していない場合は適用するヒットリアクションを決定(攻撃パラメータをベースに重量差を考慮してヒットリアクションを決めます) ©2019 YUKE'S ©2019 D3 PUBLISHER

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武器コンポーネント yWeaponComponentクラス汎用的な武器の機能を提供するコンポーネントクラスです。主に発射トリガー(引き金)の制御、yStrikeの発射(スポーン)、弾数計算、発射間隔のカウント、リロードなどの制御を行います。これらの制御に関しては全て武器パラメータとして外部化されています。特殊な制御を除いて、全てパラメータで制御できます。 ©2019 YUKE'S ©2019 D3 PUBLISHER

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武器コンポーネントアサルトライフルなどのソルジャーの武器は、yWeaponActorクラスに武器メッシュと武器コンポーネントを持たせており、メッシュとコンポーネントを関連付けて、銃口からyStrikeが発射される様にしています。 yWeaponActor（トリガー制御） Skeletal Mesh yWeaponComponent（武器機能） ©2019 YUKE'S ©2019 D3 PUBLISHER

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武器コンポーネント武器コンポーネントから攻撃が発生してダメージに至る流れ１.武器のトリガーが引かれる２.武器からyStrikeがスポーンされる３.yStrikeはトレースで当たり判定を取る４.トレースにヒットしたら着弾判定を行う５.着弾したならダメージを発生させる（ApplyDamage）６.着弾時は貫通判定を行い、貫通しないならyStrikeを破棄 ©2019 YUKE'S ©2019 D3 PUBLISHER

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ステート制御開発初期のステート制御はTick、InputEvent、AnimNotify、 TakeDamageなどバラバラのタイミングで行っていましたが、アクションが多くなるにつれてステート制御に隙間が生まれてしまい、ステート遷移がうまく行われない不具合が多発してしまいました。スプリント停止を繰り返す Eダッジと着地の遷移が衝突回復中にダメージを受ける ©2019 YUKE'S ©2019 D3 PUBLISHER

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ステート制御その為、各イベントではアクションを実行するためのリクエストを発行してその時点からTickを有効化、実際のステートの遷移判定、制御、更新を Tick処理中に行う形に統一しました。そして全ての処理が終わりリクエストが無くなればTickを再度無効化します。 (ソルジャー、エネミー共に多少構造は異なりますが、基本的には同様の制御にしています) ©2019 YUKE'S ©2019 D3 PUBLISHER

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ステート制御コントローラーの入力イベントジャンプ！ダメージによるヒットリアクションダウン！ ABPイベントによるステート設定着地した！アイテム使う！ AnimNotifyによるステート設定 Tick内のステート制御ステート遷移処理が各フラグの状態をみて、適切なステートを選択します。ダウン！必要に応じて各フラグの状態から、キャンセル処理等を行います(例：アイテムの使用を中断する処理) モーション終わり！ ©2019 YUKE'S ©2019 D3 PUBLISHER

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ステート制御アニメーションからAnimNotifyで状態制御フラグの設定があった場合も、Tick処理中にステート更新処理でフラグを参照しステートを制御していました。また、AnimNotify以外の通知処理をAnimNotifyに統合しました。 AnimNotifyの使用範囲を把握するためです。着地モーションの終了タイミングにAnimNotify AnimNotifyからの設定によりモーション終了フラグが立つ待機ステートに遷移！ ABPのステートも遷移 ©2019 YUKE'S ©2019 D3 PUBLISHER

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物理（ラグドール）制御以下の流れでラグドール状態の制御を行っています。１．衝撃ダメージ ⇨ ヒットリアクション ⇨ ラグドール開始 ⇨ ２．アクタ位置の更新 ⇨ ラグドール終了判定 ⇨ ３．最終姿勢から再生するアニメーションを判断 ⇨ スナップショット ⇨ ４．移動制御への速度引き継ぎ ⇨ ラグドール終了 ⇨ ５．スナップショットから姿勢へのブレンド ⇨ 起き上がる ©2019 YUKE'S ©2019 D3 PUBLISHER

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物理（ラグドール）制御１．衝撃ダメージ ⇨ ヒットリアクション ⇨ ラグドール開始爆発などのダメージによって衝撃が発生し、「吹っ飛び」のヒットリアクションをリクエストします。リクエストを受けてステートを吹っ飛びに遷移させます。吹っ飛びステートのアニメーション側からラグドール開始の AnimNotifyが呼ばれラグドール状態のリクエストが出ます。 Tickがリクエストを受けて、メッシュのPhysics Assetをラグドール用に変更し、物理シミュレーションを有効にします。 ©2019 YUKE'S ©2019 D3 PUBLISHER

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物理（ラグドール）制御３．最終姿勢から再生するアニメーションを判断 ⇨ スナップショットラグドール終了判定にヒットしたなら、ダウンステートに遷移する為の情報を取得します。ソルジャーはメッシュの向きからうつ伏せかどうかと、カメラ向きとメッシュの向きから起き上がりステートで使用するモーションを取得します。エネミーにはカメラがないので、うつ伏せか仰向けかの情報のみを取得します。 ©2019 YUKE'S ©2019 D3 PUBLISHER

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物理（ラグドール）制御４．移動制御への速度引き継ぎ ⇨ ラグドール終了スナップショットの作成が終われば、物理シミュレーションを終了してダウンステートのアニメーションとスナップショットのブレンドを開始します。この時まだ物理によるベロシティが残っていますので、これをムーブメントコンポーネントに引き継ぎます。こうすることで地上を滑りながらダウン姿勢に遷移することができます。 ©2019 YUKE'S ©2019 D3 PUBLISHER

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質疑応答 Q：UROとAnimation Budget Allocatorの違いは？ A：ザックリ言いますと、UROはカメラとの距離でTick頻度を調整しますが、 Animation Budget AllocatorはCPU負荷によってTick頻度を調整します。詳しくは公式ドキュメントを御覧ください。 https://docs.unrealengine.com/ja/Engine/Animation/AnimationBudgetAllocator/index.html ©2019 YUKE'S ©2019 D3 PUBLISHER

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