デジタルツイン制作の舞台裏：バーチャルISSと都市再現のリアルタイムワークフロー | Unreal Fest Tokyo 2025

デジタルツイン制作の舞台裏 バーチャル ISS と都市再現のリアルタイムワークフロー 株式会社スペースデータ 小山 正彦 石川 元太 北澤 克樹

本日のアジェンダ • Unreal Engine で でで でで で ISS でで で で で • Unreal Engine ででででででででで • でででででででででで で で でででで

Unreal Engine で再現する 「 ISS 船内の風」 国際宇宙ステーション・デジタルツインプロジェクト 株式会社スペースデータ 石川 元太( クリエイター ) #UEFest 2025

■自己紹介 石川 元太(GEN) 群馬県(グンマー )出身のCG アーティスト。 建設業から独学でプログラミングを学び 、 IT 分野で起業。 現在は株式会社ゲンズ代表として、 デジタルコンテンツ制作や映像演出を手掛ける。 現在オリジナル CG 映画 『 DAWN STORY 』 を企画・監督中 。 スペースデータではクリエイターとして参画し、 デジタルツインの 3DCG 制作を担当。

プロジェクト概要 目的 (Objective) 株式会社スペースデータが推進する 「宇宙の民主化」の一環として、 ISS の高精細なデジタルツインを構築する。 私 私 私私 (Role) クリエイターとして参画。 高精度モデリングから UE を使った シミュレーション開発のディレクションを担当。 協力 (Cooperation) JAXA 協力のもと、 船内の実データ（気流データなど）を活用。

でででででででで Reference ( でで で ででで でででで ) ででででで 3D Model (Blender ) リアル（実物）とデータ（ 3D ）の一致が 正確なシミュレーションの基盤となる

シミュレーション対象： ISS ( 私私私私 私私私私私私 Int - Ball ) 地上約400km 上空にある巨大な 有人実験施設。内部は「無重力」。 Int - Ball ( イントボール ) JAXA 開発の自律飛行型カメラロボット。 船内を浮遊し、撮影を行う。 （通称：飛ぶハロ） 私私 私 私私 (Challenge) Int -Ball の「無重力空間でのリアルな挙動」 を UE 上で再現する。 ( イントボール )

ででで で で で でで で でで で で で で でで ででで でで で ででで でで (Gravity) でで で でで で で でで で で でで ででで で 無重力の支配者 風 (Airflow) 無重力では「風」が支配者となる 無重力ではCO2が滞留し窒息するため ISS船内は常に人工的な「風」で空気を循環させている

UE でで 1 で JAXA で で で ででで で で で で で で 課題 (Problem) 目に見えない船内の「風」を、 どうデジタルツインに反映させるか？ 私私私私私 (Approach) JAXA でで で で で ででで で で でで で プロセス (Process) 風データ (CSV) ➜ UE ベクトル化 船内各所の3D ベクトルとしてインポートし可視化。 (実データを反映して可視化 )

UE 開発2 ：無重力と風の相互作用 課題 (Problem) 「風データ」と「無重力の球体」を どう相互作用させる？ 私私私私私 (Approach) ででででで でで で 0 でで で でで で でででで で で BP で でで で Character Movement Component ででで で で でで で ででで ででで で 私私 で (Implementation) 計算した抗力を Add Force で直接適用。

という事で物理の公式のお話しです … ①球の抗力 の式 “で で で ででででで ②Clift & Gauvin で でで ”で で で で ” “でで で で で で ”でで で でで で でで で でで でで で ” でで で で で × で で で で × で で で でで ででで でで ででで × でででで でで (‘Д ’)

抗力 = 0.5 × 抗力係数 × 断面積 × 風速² （対象が球体のため、物理公式を素直に適用できる）

[私私私私 私 add force 私 ]

UE 開発3 ： Int - Ball 自身の「動力」 アプローチ 現実のInt -Ball 同様、自身の 「 ファン動力（推進力） 」も BP で実装。 私私私 で でで で で で 私 2 私私 私 で Int -Ball で で でで で でで で で でで で で で でで でで で で でで で でで で ででで ででで 2 でで で で Add Force で でででで ででででで でで で でで でで

施策： VR シミュレーションへの最適化 課題 (Challenge) VR HMD でで でで ででで で FPS でで で 最適化 [1]: ライティング Lumen を OFF にし GPU Lightmass で高速ベイク (ベータ )。 私私私 [2 ]: 私私 私私私私私私私 私私私 でで で でで で で で で で でで でででで でで で で で で でで ででで ででででで 1 frame ででで 300 ででででででで でで で でで で で で で VR で “でで ”でででででででで でで で でで

でで で でで ( Future Applications) 宇宙飛行士の訓練 Int -Ball でででで で ででで でで ででででででででで で で 災害シミュレーション 私私 私 私私私私 火災時の煙や酸素漏れ時の空気 挙動をリアルタイム可視化。 で でで で で で で でで ででで でで で でで で で で

VALIDATION / 実証 野口さん (ゲームゲノム ) ででででででで ででででで (でででででででで 実際の宇宙飛行士の方にも体験していただきました ) ！

ご清聴 ありがとうございました X で @Gen_x 111 x CG でででででで

Unreal Engine で で でで ででででででで でででで

SBIR で 私私私私私私私私私私私私 国土交通省が主導する 建設分野の技術革新を促進するための 研究開発資金制度 で

新宿デジタルツイン

でで ででででででで で FORTNITE で

渋谷デジタルツイン

デジタルツインのワークフローについて

ででででででで ででで で でででで GIS でででで DCC Tools × AI Unreal Engine で

デジタルツイン概要図 で でででで GIS でででで DCC Tools × AI Unreal Engine で

GIS で でででで でででで G eographic Information でで で でででで で でで でででででで S ystem でで でででで

でで で GIS で で でで で

GIS には様々な形式が存在する 標高データ ででででで ででででででで 3D 都市モデル 点群データ でででで

でで で GIS で でで ででで で ・ DTM 建物や樹木などを 取り除いた 地表面の高さ ・ DSM 建物や樹木などを 含む 地表面の高さ

様々なGIS 【 3D 都市モデル 】 で PLATEAU ででででで ででで でででで で でで ででででででで でで でででででで

様々なGIS 【 3D 都市モデル 】

デジタルツイン概要図 で でででで GIS でででで DCC Tools × AI Unreal Engine で

デジタルツイン概要図 GIS 【 地理情報システム 】 DCC Tools × AI Unreal Engine

どうやって Unreal Engine 地球と宇宙を再現するのか で

Unreal Engine で でで で でで で でで でで で GIS で でで で CG で でで でで で ででで で でで ででで で ででで で で ででで でで で でで で でで で で で でで ででで

Unreal Engine で でで で でで で でで でで ・ GIS を上手に CG に変換する ・超巨大な範囲である地球と宇宙の一部を扱う ・正確性と美しさを両立させる

GIS を上手に CG に変換する でで でででで で でで で で ででででで でで ででで で ででで

GIS を上手に CG に変換する 東京タワーの「場所」を どうやって指定すれば良いのか Transform で で でで でで でで

GIS で でで で CG で でで でで でででで で で で で で で で でで でで で でで ででで 35.65874609987822 139.74556700676794

GIS を上手に CG に変換する 緯度経度（と高さ） を使って位置を確定させる 35.65874609987822 139.74556700676794 緯度経度から Transform を決める

ででででででで でで ででででで で

でででで でで ででで で で

どこでも原点になり得る どこを原点にしても良いように 予め緯度経度を入れておく必要がある

Unreal Engine で地球と宇宙を再現する で GIS で でで で CG で でで でで で ででで で でで ででで で ででで で で ででで でで で でで で でで で で で でで ででで

ISS でででででででで で

地球と ISS の距離とは 約370 〜 420km

でで で ISS で でで でで 本当の値を入れている

Unreal Engine で地球と宇宙を再現する で GIS で でで で CG で でで でで で ででで で でで ででで で ででで で で ででで でで で でで で でで で で で でで ででで

GIS で ででで でで で でで で ででで × CG で で でで でで で で で で で で 見た目は美しいが必要な所だけ作る

GIS の正確性× CG の美しさ でで で でで で ででで でで で で で で で で 見た目は美しいが必要な所だけ作る 正確で実用的な上に、見た目も美しいモノを作る

CG でででででで で でで ででで でで でで で でで で でで で でで で でで で でで ででででででで でででで

HDR で BT. 2100 で でで ででででで 高輝度なオブジェクトを 表現できる 出力RGB 深度が8bit から 10bit 以上となり 暗部にも強い sRGB でで ででで でで

地球+ 宇宙のデジタルツインまとめ ・ GIS と CG の両方の知見が必要 ・正確性 / 実用性 / 見た目など 複合的な要素が求められる ・地球、そして 宇宙にある ISS まで UE では表現できる

私私私私私私私私私私 私 私 Beyond Digital Twin 62

でででで 気象庁でエンジニアと防災行政を担当 私私私私 私私 DX 私私私私 私私 私 私私 パランティア（東京支社）にてデリバリーを統括 現在、スペースデータにてプロダクト開発及び デリバリーを統括

私私私私 私私私私私私 私私 私 私私 私私私私 私 私 私 私 私 私 私私 私私私私私私私私私 都市・インフラ開発 私 宇宙開発

事例①：国土交通省 Plateau プロジェクト 3D 都市モデルと衛星データを 組み合わせフォトリアルな都 市データを自動生成する AI を 開発 そこで生成されたデジタルツインデータ を無償配布することでその有用性を検証 するという実証実験

私私 ②私 私私私私 私 私私私私私私私私私 国連等と連携し、上記結果を含め Project PLATEAUの取組みを国際 的に発信することで国際展開を目 指す CityGMLといったGIS形式のデータ で連携することで、地理空間ツール との連携性を実現 私私 私

私私 ③私 私私 私私私私私私私私私私私私 JAXAが開発した、国際宇宙ステー ション（ISS）「きぼう」日本実験棟に おける船内ドローンロボット「IntBall2」の動作データを無償公開。 誰でもデータをダウンロードし、対象のシ ミュレーション環境にて分析・活用が可 能に。

ゲームや映画の世界から 業務や日常で使える システム や汎用ツール へ

重要要素①：地理分析・測量精度との融合 実務レベルの精度 様々なシステムとの連携 私私私 3 DCG IT/GIS AI 私 私私私私 私私 私 私私 私私 私私

私私私私 ②私 私私 私私私私私私私私私私私私 でででで IoT等リアル タイムデータ 地理空間情報 （ポリゴン等） で で でで で でで でででで 私私 でで で でで で で

私私私私 ③私 私私私 私私私私私私私私私 「複雑な画面操作」 VR でででで ででで で ででで から 「直感的な操作」 へ チャットのような言語的な対話

私私私私 ④私 私私私私私私私私私 でで で で でででで で で で で で ででで シミュレーション 私私 私私私私私私私私 私私 私私私私私私私私 私私 私私私私私私私私 私私 でで で で ででででで で で でで デジタルツイン

私私私私 私私私私 私 私私 私私私私私 私私 私私 私 私私 私 私私 私私私私 業務システム AI 私私私私私私 VR/MR/AR センサー ドローン

AI-POWERED DIGITALTWIN FOR PHYSICAL WORLD デジタルツイン環境で訓練された AI ロボットによって 現実世界の省人化・無人化・効率化を実現 でででで ででででででででででででで で でででで で ででででででででででででで ででで で で で でで で AI でででででででで で でででででででででで でで でで ででで でで で でで で でででででで でで で でで で でで で で

でで でででででででででででで でで で で でで で でで で でで で でで ででででで で https://www.wantedly.com/companies/spacedata/projects Unreal® Engine, Copyright 1998 – 2025, Epic Games, Inc. All rights reserved. 3 D City Model Data (Ministry of Land, Infrastructure and Transport) Created by Processing https://www.geospatial.jp/ckan/dataset/plateau 78

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