ふわふわディスプレイの開発（FAN2011）
>100 Views
December 26, 24
スライド概要
田村雄介, 森下壮一郎, 淺間一, "ふわふわディスプレイの開発", 第21回インテリジェント・システム・シンポジウム, 2C1-2, 2011
東北大学大学院工学研究科ロボティクス専攻 田村研究室
関連スライド
各ページのテキスト
$ '-61 田村雄介1,#森下壮一郎1,2,#淺間一1 1#東京大学,#2#電気通信大学 [email protected]
FA ( % ) 1 / 2 12000 1 / / / 10000 8000 6000 4000 2000 0 2008 2009 2010 2011 2012 2 1 2013 / 2014 2015 2
. *#& % 1 : % ? ? attraction#affordance*[Saffer*2008]* 3
BD73 attraction#affordance# 2 4
H B *=*nB Google 4 1 A 1 1 A 1 1 1 *=*nA 1 1 B =*nAB #=#nAB/(nA+nB.nAB) 1 Google 1 4 [ 1.5 1.47 1 0.5 1.05 0.74 1.09 0.83 0.81 0.64 0.56 0.26 0 [ : : 2 5
$ '- % % Cloud*(by*Monica*Förster) 6
#)I9 air#compressor touch Projector PC PC Projector Camera PC PC Projector PC VF0310*(Creative*Technology) Camera PC Projector NP60*(NEC) 7
24;/ tP1 % Optical*flow*image t [Lucas1981] 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 8 5 5 0 3 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 8 4 3 4 7 5 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 7 3 3 8 9 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 6 4 3 5 8 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 4 5 3 8 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 3 5 7 3 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 5 7 4 9 4 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 9 3 3 5 6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 6 4 4 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Matrix*of*flowPsize sij 8
(,!
1
2
"!;/
~∼1
rij = min{log(sij
3
4
1
k
.
pk =
[
dk
[
1
rij
•
dk
1
2
d + 1.0), 2.0}
2
r
exp
2
1
rij
2
9
(,!
"!;/
~∼1
rij = min{log(sij
d + 1.0), 2.0}
0.1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.6
0.4
0.3
0.3
0
0
0
0
0
0
0
0
0.8
2.0
1.9
1.8
0.5
0.1
0
0
0
0
0
0
0.3
1.2
1.4
1.6
0.2
0
0
0
0
0
0
0
0.5
1.0
0.8
0.6
0
0
0
0
0
0.6
0
0
0
0.2
0.1
0.2
0
0
0
0
0.3
1.4
1.0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.3
1.2
0.7
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
10
(,! "!;/ rij 0.1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.6 0.4 0.3 0.3 0 0 0 0 0 0 0 0 0.8 2.0 1.9 1.8 0.5 0.1 0 0 0 0 0 0 0.3 1.2 1.4 1.6 0.2 0 0 0 0 0 0 0 0.5 1.0 0.8 0.6 0 0 0 0 0 0.6 0 0 0 0.2 0.1 0.2 0 0 0 0 0.3 1.4 1.0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.3 1.2 0.7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 11
(,! "!;/ p0 d0 = 1.0 0000 [ 0.1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.6 0.4 0.3 0.3 0 0 0 0 0 0 0 0 0.8 2.0 1.9 1.8 0.5 0.1 0 0 0 0 0 0 0.3 1.2 1.4 1.6 0.2 0 0 0 0 0 0 0 0.5 1.0 0.8 0.6 0 0 0 0 0 0.6 0 0 0 0.2 0.1 0.2 0 0 0 0 0.3 1.4 1.0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.3 1.2 0.7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 12
(,! "!;/ p0 d0 = 7.35 0000 • [ 0.1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.6 0.4 0.3 0.3 0 0 0 0 0 0 0 0 0.8 2.0 1.9 1.8 0.5 0.1 0 0 0 0 0 0 0.3 1.2 1.3 1.6 0.2 0 0 0 0 0 0 0 0.5 1.0 0.8 0.6 0 0 0 0 0 0.6 0 0 0 0.2 0.1 0.2 0 0 0 0 0.3 1.4 1.0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.3 1.2 0.7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 13
(,! "!;/ p0 d0 = 0.80, d1 = 7.28 0000000 [ 0.1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.6 0.4 0.3 0.3 0 0 0 0 0 0 0 0 0.8 2.0 1.9 1.8 0.5 0.1 0 0 0 0 0 0 0.3 1.2 1.3 1.6 0.2 0 0 0 0 0 0 0 0.5 1.0 0.8 0.6 0 0 0 0 0 0.6 0 0 0 0.2 0.1 0.2 0 0 0 0 0.3 1.4 1.0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.3 1.2 0.7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 14
(,! "!;/ 7 0.1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.6 0.4 0.3 0.3 0 0 0 0 0 0 0 0 0.8 2.0 1.9 1.8 0.5 0.1 0 0 0 0 0 0 0.3 1.2 1.3 1.6 0.2 0 0 0 0 0 0 0 0.5 1.0 0.8 0.6 0 0 0 0 0 0.6 0 0 0 0.2 0.1 0.2 0 0 0 0 0.3 1.4 1.0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.3 1.2 0.7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15
;/G5E= 1024*x*768*[pixel] 0 256 256*x*256*[pixel] X*[pixel] 512 768 12 1024 Y*[pixel] 256 512 768 :*136.6*[pixel] (SD=90.8) * :*62.5*[%] 16
@0?: 8C % 1 + 2 17
<> 4 4 1 . 4 ] ] 4 ] 4 18
attraction*affordance : [. 19