箱庭まつり#3 スライド：上野さんとの出会いから生まれた箱庭ドローンの進化物語
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June 02, 25
スライド概要
このスライドは、バーチャルスカイ代表・上野さんとの出会いから始まった、箱庭ドローンの“進化の記録”です。
プロの視点から寄せられたフィードバックに真正面から向き合い、UIの見直し、ジンバル対応、風の再現、東尋坊の3Dモデル連携、そしてMeta Quest 3対応へ──
あの一言から、ドローンの命が吹き込まれていくまでのドラマを、どうぞご覧ください。
「どうしたら上野さんをビックリさせられるか？」
この問いが、箱庭の技術を、そしてチームを大きく進化させました。
TOPPERS／箱庭WG活動でUnityやらAthrillやらmROSやら触ってます。 最近は仕事の関係でWeb系の技術に注力しつつ、箱庭への転用を模索しています。 2023年8月1日：合同会社箱庭ラボに移動しました
関連スライド
各ページのテキスト
バーチャルスカイ 上野さんとの思い出
バーチャルスカイさんのホームページから Copyright (C) バーチャルスカイ All Rights Reserved. https://www.vsky2019.com/
２０２４年４月２7日（土） 3
上野さんの愛機・DJI Mavic 3
上野さん • 1988年3月31日 • 東京工業大学（現 東京科学大学） 大学院修士課程修了 • 1988年4月1日 • 石川島播磨重工業（株） （現 株式会社IHI）入社。 • 宇宙機器の開発やアルジェリアでのLPG （液化石油ガス）プラントの建設などに携わ り、長くエンジニア畑を歩む。 • 2019年3月31日 • 株式会社IHIを退職 • 2019年4月1日 • バーチャルスカイを設立。 • 福井県坂井市三国町の東尋坊で、ドローン とVRゴーグルによる疑似遊覧飛行体験サー ビスの提供を開始。
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ドローンの特許もお持ちになられている・・ 7
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プロの操縦士の貴重なご意見を頂きました ８月２８日 １１月２７日 ６月１８日 ５月８日 １０月２３日 ７月２５日 9
上野さんとの対話がここから始まりました • 越前陶芸村文化交流会館 • 福井市内から車で約５０分の静かな場所
昨年の今頃はこうでした https://www.youtube.com/watch?v=NKIUV8M9mqg 11
プロの操縦士から見た違和感 【アプリ化】 観光地の3Dモデルを組み込んでア プリ化/VR化しては？ 【機体】 どっちが前？ LED点滅（前は赤、後ろは緑） 【UI】 ドローンの傾き や速度等 【カメラ】 ジンバル対応してない (DJIはドローンの振動の影響を受けない） 【制御】 横に流れる 【UI】 DJIプロポでは、 ドローンの位置/方向を小マップで確認できる 【カメラ】 カメラの角度を変えれない (上は15度、下は90度） 12
アップデート版 1. 機体の状態（ロール、ピッチ、ヨー） 2. カメラの角度 3. ジンバル対応 4. 機体のパラメータ調整 https://www.youtube.com/watch?v=202fq2OQ8JI 13
本物のプロポはこう！
本物のプロポはこう！
UIを全て左下に寄せた
どうやったら上野をさんをビックリさせられるか？！ 風・突風
風・突風の対応 • 風チャレンジ！ • 2m/sec • →10m/sec • →20m/sec https://www.youtube.com/watch?v=KBPrrA1XC4U
どうやったら上野をさんをビックリさせられるか？！ 東尋坊3Dモデル
東尋坊の3Dモデル バーチャルスカイ・上野さんと小森研究所・小森さんのおかげです！ 20
東尋坊３Dモデル対応 21 https://www.youtube.com /watch?v=8rGBVTraJSw
どうやったら上野をさんをビックリさせられるか？！
Quest3対応 https://www.youtube.co m/watch?v=iqLk0GBFo wk
上野さんのおかげで、 箱庭ドローンに命を吹き込むことができました！ 箱庭 ドローン制御 Rotor Body (Physics Equation) Battery Sensor Actuator 箱庭ドローン PID制御 コントローラ MATLAB/ Simulink Physics Ardupilot PX4 ドローン・ダイナミクス 箱庭ドローン 外部環境 風・温度 箱庭ブリッジ Python API MuJoCo 風・突風 障害物 ROS2/ Zenoh リアルロボット Web/XR MAVLink MCP メタバース ドローン運行管理 AIエージェント ビル・建物 東尋坊3Dモデル Quest3