Hakoniwa-Drone-AR-Operation
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September 06, 24
スライド概要
TOPPERS／箱庭WG活動でUnityやらAthrillやらmROSやら触ってます。 最近は仕事の関係でWeb系の技術に注力しつつ、箱庭への転用を模索しています。 2023年8月1日：合同会社箱庭ラボに移動しました
関連スライド
各ページのテキスト
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箱庭ARドローン 体験用操作手順 森 崇 (箱庭ラボ)
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全体アーキテクチャ QUEST3 箱庭ドローンARアプリ ドローン位置調整アプリ 箱庭用PC utils直下に配置 箱庭ドローン位置調整スクリプト (xr_origin_tuning.py) ドローン位置同期アプリ Unityシーンは、DigitalTwin直下の - Hakoniwa-Demo(Quest3-Demoと対応) - Hakoniwa (Quest3と対応) 箱庭ドローンシミュレータ （ARアプリ連携用） ドローン操作用 コントローラ 【設定ファイル】 - IPアドレス - 初期位置 plugin/plugin-src 直下に配置 2
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全体構成と操作フロー ①装着 QUEST3 Mac PC 有線接続 ②ARアプリ起動 ドローン操作用 コントローラ ④ドローン初期位置調整 ⑤操作開始 有線接続 ARドローン ③箱庭起動
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①QUEST3を装着 パススルー状態になります Unityロゴが表示されます ②ARアプリを起動
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④ドローンの初期位置を合わせます 調整終わったら、 その後、 ボタン ボタンで操作開始
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操作動画 https://www.youtube.com/shorts/ 8J4As5jB4hY 6