FMS Team Introduction

TIER IV FMS Team

TIER IV Table of Contents 01 About Our Team 02 Service Overview 03 Our Applications 04 Role and Responsibilities 05 Technology Stack

About Our Team 01

TIER IV Team objectives 安全かつ持続的なシステムを提供することで世界 で自動運転の社会実装を実現させる 安全で信頼性の高い自動運転のマネージドサー ビスを提供する 様々な運用現場を想定したフルスタックなサービ スプラットフォームを提供する いつでもどこでも利用できる可用性の高い24/7 システムを運用する ユーザー数やアクセス数に応じた拡張性の高い システムアーキテクチャを構築する

TIER IV Team culture 謙虚・尊敬・信頼・感謝を忘れない オーナーシップを発揮する 配慮はしても遠慮はしない 何事にもバランスを意識する 理解に時間をかける 鳥の目、虫の目、魚の目、コウモリの目を持つ 課題を正しく捉えて合理的に解決する 思考は徹底してロジカルに考える

TIER IV About Us Tech Blog Web.Auto 全体チーム社 内開発レビュー会を開催し ました ドメイン駆動設計による運 行管理システムのアーキ テクチャの最適化 Presentation TIER IV Tech Meetup #2 自動運転を作るのは Cloudシステムの集合 体?? 活用技術を大解剖 - 自動運転クラウドサービス 開発者のキャリアパス ティアフォーにおける自動 運転車両の運行管理サー ビスのご紹介 FMS Team Our People ティアフォーの社内コミュニ ケーションとカルチャー FMS／Drive／Maps エン ジニア座談会

Service Overview 02

TIER IV Web.Autoの概要 SIMULATION Build CI/CD PIPELINE 自動運転ログからのリアルなイベントの再生成やシナリオベー スのシミュレーションおよび仮想センサーを利用したシミュレー ション Development 自動運転ソフトウェアのビルドとシミュレーションによる膨大な テストケースの実行をサポートするクラウド基盤およびシナリ オやマップの編集ツール Test Dataset, ML Models Maps, Scenarios Autonomous Driving Dev. Cycle Vehicle Data Firmware Images FLEET MANAGEMENT 自動運転車両の管理およびスケ ジューリング、データの事後分 析、OTAアップデート Data Collection DATA MANAGEMENT 自動運転車両からの効率的なデータ収 集と管理および学習やテストのための データ検索 Deployment Operation FMS Team REMOTE OPERATION 遠隔からの運転、車両状態のモニタリン グ

TIER IV 運用プラットフォーム FMS/Drive/Mapsは、モビリティサービスの管理を可能な限り容易にするため、自動運転車両向けサービ スに必要なプラットフォーム、ソフトウェアツール、およびユーザーアプリケーションを提供しています。 ツール ベクターマップビルダー データプラットフォーム 地図データベース キャリブレーション パラメータデータベース 車両管理システム OTAクライアント FMS Console FMS API リモート FMS Go／ジャストライド メディアAPI FMSコール リモートドライブコンソール FMS Team

TIER IV 車両管理システム （Fleet Management System：FMS） FMSは、自動運転車両を管理するシステムです。自動運転車両の開発や実験を行う開発者、サービスを 監視・管理するオペレーター、および乗客を支援します。 開発者 データを分析し、自動運転車両 およびサービスを開発 オペレーターと監視者 FMS Console FMS 自動運転車両のサービスを監視し、管 理 自動運転車両から得られる多 FMS Console 様なデータの収集、保存、処 リモートドライブコンソール 理、可視化を可能にします。 乗客 自動運転車両のサービスを使用 FMS Go / Just Ride FMS Call FMS Team

TIER IV ユーザーフロー デプロイ 準備 目標 利用者の 行動 分析 自動運転車両サービスの 設定を準備 自動運転車両にファーム ウェアと設定ファイルを 実装 自動運転車両サービスを 監視・管理 乗客にサービスや情報を 提供 開発とサービス向上のため にデータを分析 地図編集者・オペレーター オペレーター オペレーター・監視者 乗客 開発者・オペレーター ● ● ● ツール 運用 サービス ● 地図の作成と編集 キャリブレーションパラメータの 準備 Vector Map Builder FMS Console ● ● ● ● 車両をシステムに登録 ファームウェア、地図、キャリブ レーションパラメータを実装 FMS Console OTAクライアント バス停に自動運転車両を呼び 出す ● 車両の位置や地図などの情報 を 取得 ● 車両の運行スケジュールを計 画 ● 車両の位置と状態を監視 ● 運転権限移譲要求を受け取 り、車両を操作 ● FMS Console Remote Drive Console ● FMS API ● Media SDK / API ● FMS Go / Just Ride ● FMS Calls ● FMS Calls ● ● FMS Team ● ● 走行データ、警告、エラーを分 析 FMS Console

TIER IV Web.Auto すぐに使用できる、サードパーティーシステム向けのAPIを備えたフルスタックの ― サービスプラットフォーム 遠隔支援システム Web.Auto カメラ／ マイク メディア ストリーミング エッジ 多様なメディア サービス ストリーミング ストレージ メトリクスなど 遠隔制御 サービス OTA クライアント Web.Auto エージェント FMS Go 乗客 コミュニケーションアプ リ Web.Auto FMS API Media API 遠隔運転手 サード パーティー システム 多様な車両管理 サービス 追跡 テレメトリ 配車 スケジュール設定 OTA更新 警告 地図 報告など Autoware Remote Drive Console コミュニケーション サービス FMS Team FMS Console オペレーター Vector Map Builder 地図編集者 サード パーティー アプリ 乗客 サード パーティー 監視コンソール 監視者

TIER IV 車両管理システム（FMS） ― サービスプラットフォーム Web.Auto 多様な車両管理 サービス Web.Auto エージェント FMS Console 遠隔 オペレーター 追跡 テレメトリ 配車 スケジュール設定 OTA更新 警告 地図 報告など Vector Map Builder Autoware FMS Team 地図編集者

Our Applications 03

TIER IV FLEET MANAGEMENT SYSTEM FMS Console 自動運転車両を管理するコンソール 車両監視 車両の位置と経路を地図上でリアルタイム に監視します。 車両運行管理 車両の運行スケジュールを計画します。 走行履歴 車両データと運行記録を分析します。 対応ブラウザ：Google Chrome（最新バージョン） FMS Team

TIER IV FLEET MANAGEMENT SYSTEM FMS Go 乗客向け車載タブレットアプリ 案内 乗客が乗車した際に案内し、出発準備が 整っているか確認します。 緊急通報 緊急時に音声通話を行います。 FMS Team

TIER IV FLEET MANAGEMENT SYSTEM FMS Calls（ベータ版） 車両を配車するためのアプリ オンデマンド配車 乗客が乗りたいバス停にロボットタクシーを 呼び出します。 FMS Team https://calls.fms.tier4.jp/

• https://calls.fms.tier4.jp/

TIER IV FLEET MANAGEMENT SYSTEM FMS API 車両を配車し、FMSから情報を取得するためのAPI 車両監視 HTTP APIおよびWebSocket APIを使用して、地図 上で車両の位置と経路をリアルタイムで監視しま す。 車両運行管理 HTTP APIを使用して、車両の運行スケジュールを計 画します。 サンドボックス/FMS車両シミュレーター (FSim) 開発用のテスト環境と、FMS上で車両の動作をシ ミュレーションする仮想車両であるFSimを使用して、 FMSとの連携をテスト・統合します。 FMS Team

Role and Responsibilities 04

TIER IV FMSチームの役割 Web・IoTアプリケーション開発 技術的負債の返済 ユーザーサポート インシデントの対応

TIER IV Web・IoTアプリケーション開発 課題の分析・理解 課題優先度の管理 関連チームとの連携 技術選定・設計 開発・テスト リリース

TIER IV 技術的負債の返済 SREチームの基準に準拠した リアーキテクティング・リファクタリング SLA/SLOへのコミットメント トイルの解消 DevOpsの改善

TIER IV ユーザーサポート カスタマーサポートチームと協調した 技術的トラブルの解決 社内のユーザーに対するトラブルサポート ドキュメンテーション UI/UX課題のフィードバックの取り込み 知識や助言の共有

TIER IV インシデントレスポンス ローテーションによるオンコール体制 システムアラートによるインシデントの発見 インシデントレベルの判断と エスカレーション インシデント対応の実施 ポストモーテムの実施と推進

Technology Stack 05

TIER IV 技術スタック バックエンド Go インフラ CI/CD フロントエンド Python Node.js TypeScript React GitHub Actions ログ/監視 Datadog FMS Team Sentry Opsgenie

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