Simulation Team Introduction
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September 24, 24
スライド概要
自動運転システムの安全分析や開発支援を行うために、シミュレーション環境を提供するチームです。最先端の手法を取り入れ、多様な検証をシミュレーターで実現しています。チームはオープンソースのAutoware技術を活用し、国家プロジェクトとして車両メーカーとの共同開発を行います。シナリオベースの自動運転システムテストツールの開発や、3Dシミュレーターの開発を進めており、シミュレーションの自動化や認識、経路計画の検証に重点を置いています。
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各ページのテキスト
Simulation Team
Simulation Team
Contents 01 About Our Team 02 What We Do 03 What We Provide
About Our Team 01
TIER IV Team Objectives 自動運転システムの検証ができるシミュレーション 環境を提供することで、自動運転システムの安全 分析、V＆V（Verification&Validation）、開発支援に 貢献する。 最先端の手法をシミュレーターに取り入れ、自動運 転システムの多くの検証をシミュレーター環境で実 現できるようにする。
Meet the Team Masaya Tatsuya Kotaro Takatoki Yoshinori 入社 2018年9月 入社 2019年1月 入社 2019年9月 入社 2020年8月 入社 2021年5月 職歴 OEM 職歴 新卒入社 職歴 新卒入社 職歴 ゲーム開発 職歴 ソフトウェアベンダー 業務 交通流シミュレーション開発 業務 言語処理系開発 業務 交通流シミュレーション／ 言語処理系 業務 ３D シミュレーション開発、車両制 御モデル開発 業務 チームマネジメント 2025年以降チーム拡大予定 Simulation Team
What We Do 02
Simulation Team オープンソース Autoware 開発チーム Autoware 評価チーム シミュレーションを 標準化活動 使ったテストと評価 シミュレーションチーム チームリーダー： 1名 開発メンバー： 4名 ロボティクス、 C++、 言語実装、 Unity大好き CI/CD 国家プロジェクト クラウド上での プロジェクト シミュレーター実行 車両メーカー 共同開発 パートナー 企業 Simulation Team
What We Provide 03
ティアフォーのシミュレーター Sensing Perception Localization Planning Control Scenario Simulator ✕ ✕ ✕ 〇 〇 AWSIM 〇 〇 〇 〇 〇 driving_log_replayer 〇 〇 Simulation Team 〇 ✕ ✕ 実車試験 〇 〇 〇 〇 〇 Simulation Team
scenario_simulator_v2 シナリオベースの自動運転システムテストツール シナリオを 中 心 に 評 価 の 自 動 化 システムを 構 築 。セン サーシミュレーターを抽 象 化し、一 度シナリオを書けばあ らゆるシミュレーターでシナリオを実行できる。 基礎的な開発項目 交通流エージェントの自律移動アルゴリズム シナリオ言語処理系開発（ASAM OpenSCENARIO） パフォーマンスの改善 アドバンスドな開発項目 ログデータからシナリオを自動的に起こす機能開発 地図の抽象化機能 キーワード (modern)C++／言語処理系／自動運転シナリオ／ ROS 2／交 通流シミュレーション／幾何学／数理最適化／機械学習
AWSIM 2ページ 前 の「ティアフォーのシミュレーター」のスライドの 表が示す通り、認 識 系から経 路 計 画までを検 証できる ゲームエンジンを使った 3Dシミュレーター 開発項目 センサーモデル（各種ノイズ再現など） LiDAR、カメラ、レーダー、IMU、GNSSなど 車両モデル インターフェース（ROS 2、ZMQなど） 環境モデル作成（新宿、お台場、塩尻など） 3D モデル データセット生成 実環境とシミュレーションとの差分分析 キーワード C#／Unity／Sensor simulation／Synthetic data generation／Game engine／Vehicle physics
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