マルチエージェントシステム研究室研究紹介

ソフトウェア情報学総論 2026 マルチエージェントシステム研究室 研究紹介 安藤 圭祐

安藤 圭祐（あんどう けいすけ） 愛知県瀬戸市出身 SEとして勤務（2017～2020） 博士（経営情報科学、2025） 専門はマルチエージェント システム ロボカップレスキュー シミュレーション世界チャンプ 趣味はプログラミング・ 飲食店開拓 ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日 2

研究対象 災害救助 交通事故 ⼈狼ゲーム サッカー ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日 3

エージェント（agent） 思考 ⾃律的に⾏動を決定 知覚 エージェント （ロボット） ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日 ⾏動 環境 4

マルチエージェントシステム（MAS: Multi-Agent System） 相互作⽤ 知覚 ⾏動 ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日 5

マルチエージェントシミュレーション 現実世界 仮想世界 ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日 個々の要素を プログラム化 各要素の振る舞いの 組み合わせから 対象を計算機上で再現 6

マルチエージェントシミュレーションの利点 要素や属性を変更しやすい 要素の状態を追跡できる システム全体を数式化するよりも柔軟 ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日 7

マルチエージェントシミュレーションと可能世界 実世界 モデル化 シミュレーション さまざまな条件で実⾏ 将来 （わからない） ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日 多数の可能世界 8

マルチエージェントシミュレーションの役割 実世界の将来 可能世界 含まれる ことを期待 対象問題の対策検討や原因追及の⼟台として シミュレーションを利⽤可能 予測が困難な社会現象に対して積極的に利⽤されている ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日 9

災害救助戦略の設計に関する研究

RoboCupRescue Simulation (RRS) 建物の倒壊 道路の通⾏不能 市⺠の負傷‧埋没 ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日 どのように活動すると 多くの⼈を救助できるか？ 11

救助部隊エージェント 救助部隊 判断 災害環境 視覚‧通信情報 移動‧救助‧通信 ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日 視界の外の 情報は通信のみ 12

救助部隊の種類と役割 ⼟⽊隊 消防隊 救急隊 道路啓開 負傷者の救出 避難所への搬送 互いの役割を意識した連携が重要 ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日 13

災害救助シミュレーションを見てみよう（SimScope） ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日 14

救助戦略の開発 救助戦略 災害シナリオ （地図） シミュレーション 評価 （救助⼈数） 評価が⾼くなるように 救助戦略を⾒直す ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日 15

戦略構築における技術的課題 タスク割り当て 経路探索 どの救助部隊がどの どのような経路で 負傷者を救助するか？ 負傷者の元へ向かうか？ 他、情報収集‧情報共有（通信）‧グルー プ形成など ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日 16

タスク割り当て問題と解決のアプローチ a 1 a エージェント 2 t t t 1 2 3 aa tt の場合 1 1 2 2 評価値 評価 タスク （救助） 距離‧負傷度等から計算 評価が最も⾼くなるような組み合わせを探す（最適化） （計算は⼤変だが）ハンガリアン法など⾏列計算で算出可能 ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日 17

分散制約最適化問題と解決のアプローチ t 70 t 62 1 2 ⾃⾝以外の 割り当てがわからない エージェントごとに 置かれた状況が異なる （分散制約最適化問題） ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日 互いに求めた評価値を 通信で共有 繰り返しやり取りしながら 良い解を探す 18

交通安全に向けたデータ分析

交通事故データ分析 交通事故 データ 愛知県警察 分析結果 交通安全活動の参考に ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日 ⼈⼯知能技術 による分析 研究室 交通事故を 減らすには どうしたら？ 20

マルチエージェントシミュレーションによる交通事故の再現 歩⾏者 信号 ⾃動⾞ （運転者） 事故に関係する要素を モデル化して再現 ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日 交通 + 事故 モデル 事故を再現するには ミス（要因）が必要 複雑で分かっていない 交通事故の特性を分析 21

交通シミュレーションを見てみよう（SUMO） ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日 22

マクロ分析とミクロ分析 マクロ ミクロ 空間分布 ホットスポット 分析対象 交通環境 事故要因 ⼤域的な振る舞い モデル化 運転⾏動‧意識 ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日 23

空間的な事故傾向の分類 運転者の注意を 惹きつける構造物の ある可能性がある箇所 駐⾞‧渋滞時の危険性が ⾼まっている箇所 住宅道路の危険性が ⾼まっている箇所 特徴に基づく交通環境のモデル化や対策の検討が可能 ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日 24

自己組織化マップの構築とそれに基づく分類 地理空間 ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日 ⾃⼰組織化マップ 25

時空間的ホットスポットの検出 時間 どこで事故が多いか わからない （名古屋市‧栄） ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日 空間 空間だけでなく時間⽅向へ展開 統計的に事故が多い場所‧時間を検出 26

時空間ネットワーク 10時台 11時台 12時台 事故の多い 時空間 11時台の 事故位置 ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日 27

時空間距離に応じた事故リスクの評価 過去に事故が 発⽣していない 箇所も評価可能 事故地点 近い との距離 （リスク⾼） ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日 遠い （リスク低） 28

正面衝突事故集中箇所の特徴調査 幹線道路 正⾯衝突事故集中箇所 （瀬⼾市） ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日 湾曲していて ⾒通しが悪い 29

道路曲率と正面衝突事故リスクの関係分析 全国の正⾯衝突事故位置の 道路データから曲率を算出 ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日 曲率0.0104を超えると 事故リスクが⼤きく増加 30

研究を支えるアプリ・インフラ構築

ADF（Agent Development Framework） 通信 クライアント （ADF） サーバ （rcrs-server） ビューワ （SimScope） 戦略プログラム 経路探索 対象決定 ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日 クラスタリング 32

地図変換ツール（osm2gml） ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日 33

災害救助分析支援パッケージ（rrstools） 1 C=2 11 1 1 1 1 1 1 1 1 1 11 1 1 1 1 rrstools 11 1 2 1 1 1 ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日 5 C=3 34

事故傾向クラスタ可視化ツール ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日 35

そのほかの研究

人狼知能 ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日 37

RoboCupSoccer Simulation 2D（CyberPitch） ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日 38

研究室について

研究室の特徴と身に付けられるスキル 研究室の特徴 理論と実践の両方にまたがる研究 研究・競技会を通じた学外の人々との交流 文化を自分たちで作れる（初年度） 身に付けられるスキル 自分で調べて解決する問題解決能力 社会で通用する読解力・文章力・開発力 組織やプロジェクトに対する構成力 ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日 40