#1Atomfly_control_programming

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December 16, 22

#AtomFly #M5Atom #PWM制御 #モーター制御 #プログラミング

スライド概要

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■ドローンやロボットを自作することを通じて制御や関連技術の生涯勉強情報を提供■工学博士■防大航空宇宙→筑波大博士■陸自→対戦車誘導弾等の装備品開発→高専教員→大学教員■ロボットランサー優勝→マイクロマウスニューテクノロジー賞受賞■指導者としてつくばチャレンジバンナム賞→飛行ロボコンマルチコプタ部門１位等々■北海道函館出身

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各ページのテキスト
1.

AtomFly Motor Control AtomFly Control Programming #1

2.

AtomFly Pin Assign Front Left G22 Front Right G19 G23 Rear Left G33 Rear Right Front Left G22 Front Right G19 Rear Left G23 Rear Right G33 I2C SCL G21（クロック） I2C SDAG25（データ）

3.

About PWM Control Duty ON OFF 周期 Period

4.

Functions of PWM control セットアップ 0〜15 Duty100%を2 の何乗にする かを決める uint32_t ledcSetup(uint8_t chan, uint32_t freq, uint8_t bit_num); 使⽤するピンとチャンネルの割り当て void ledcAttachPin(uint8_t pin, uint8_t chan); Dutyの変更 void ledcWrite(uint8_t chan, uint32_t duty);

5.

How to make the simple project (1)

6.

How to make the simple project (2)

7.

How to make the simple project (3) (4) (5) (6)

8.

How to make the simple project (7)

9.

How to make the simple project #include <M5Atom.h>

10.

Build Push check Icon

11.

Upload to M5Atom Push arrow Icon

12.

Install FTDI driver If you can not upload to M5Atom……. Download and Install