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title: Orca × Issue 駆動開発がめっちゃ良い話
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author: [ゆうと](https://image.docswell.com/user/yuuto400sf)
site: [Docswell](https://www.docswell.com/)
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description: Orca × Issue 駆動開発がめっちゃ良い話 by ゆうと
published: August 19, 26
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Orca × Issue 駆動開発が
めっちゃ良い話
2026/08/15 もくもく＆LT会＠中野 #10


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自己紹介
ゆうと
@yuuto400sf
株式会社ゼンビット 所属
釣りバイク格ゲーが好きです
得意な内容：cloudflareインフラ構築、IaC
■ 最近ハマっているもの： パルワールド


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導入のきっかけ
tmux コマンドが覚えられない問題
何かほかに使いやすいのないかなーと思い、Zellijを使ってみようと考える。
社長「Orca 使ってみな」
また社長の新しいもの好きなやつか。。。と思ったがいい機会なので導入


# Page. 4

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Orcaとは何か？
ADE
AI エージェントをタスク単位で管理・並行稼働させるための次世代ターミナル環境。IDE じゃなくて ADE ってのを
うたってる。
コンテキスト分離と統合管理
タスクごとに完全分離されたターミナル空間を提供。複数の AI エージェントを同時に走らせても、コードや履歴が
一切混ざらない。
Issue 駆動 ＆ worktree開発を基本としている
エージェント並列実行だとかなり便利


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閉じた環境を複数構築
閉じた領域でのセキュアな作業
複数端末並列作業
複数プロジェクトにわたる環境でも開発コンテナの単位で切
り離せるので安心して平行開発可能
また、VPC接続することにより、SSH用いて他マシン独立環
境へダイレクトアクセス。
ローカル PC の負荷をゼロに保ちながら、端末がある分だけ
並列度を上げられる。
Orca
ローカル
WSL
他PC


# Page. 6

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Issue駆動開発の流れ
このひと回りで 1 サイクル
Issue
手で書いても、AIと対
話して起票しても
修正worktree
PR
2 本の worktree の共
有点
レビューworktree
PR を読んでコメントをぶら
下げる
PR のコメントを見て、修正 wt が直す。この往復が終わったらマージして Issue をクローズ。
Orca はこのサイクルを単位にして、いくつも並べていく。


# Page. 7

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ユースケース
端末A
端末A
端末B（SSH）
案件①
案件②
受託のセキュア案件。端末の外に出さない
サイクル1
サイクル2
この LT 資料みたい
な軽いやつ
サイクル1
端末C（SSH）
案件③
自社コンテンツ。リリース優先
サイクル1
サイクル2
案件③
足りない分をもう 1
台に
サイクル3
直してる途中で生えた
サイクル4
サイクル5
受託の 案件① は手元に閉じ、急ぐ 案件③ は 2 端末に広げる。直してる途中で気づいたことはその場で Issue に、そのままサイ
クルが増えていく。


# Page. 8

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その他の便利な機能
Orca 内で PR コードレビュー
ブラウザを開き直す必要なし。AI が生成した PR の差分をその場で確認できる。
Google Chat / Webhook 連携
進捗やデプロイ完了の通知が自動で飛ぶ。チームへの共有コストがゼロに。
モバイルアプリもある
PC の前にいなくても、外出先からスマホで進捗を確認できる。
使ったことないけど cron 設定とかもできるらしい……


# Page. 9

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OrcaでIssue開発におけるメリデメ
メリット
デメリット
簡単な worktree 分岐
バグとアプデが多い
多数の閉じた環境で開発できる
トークン、メモリかなり食う
Issue で情報共有
エージェントの切り替えが渋い
worktree 分離がデフォ。今の開発環境にあっている。
閉じた別の環境用意したり、他マシンへ逃がしてSSHなど
Issue と直接紐付き、開発の証跡が残る。
新しい OSS なので、動きが変わる前提で付き合う。
IssueからだとほぼゼロからClaudeフル稼働。。。
デフォルトのエージェント以外の指定がやりづらい。


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まとめ：今すぐ始める Orca 生活
tmux の学習コストゼロ / 直感的な UI で並列ターミナル環境が手に入る
SSH で端末資源を解放 / 余っている PC やラズパイを AI ワーカー化して爆速開発
Issue 駆動で綺麗に管理 / 証跡が残る、そして引き継ぎやすい開発サイクルの確立
フルスタック体験 / 調査からレビュー・通知まで Orca を中心に自動化


# Page. 11

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ご清聴ありがとうございました