--- title: GitHub Copilot SDKによるマルチコーディングエージェントシステムの開発 tags: #生成ai #azure #aiエージェント #github #github copilot #github copilot cli #github copilot sdk author: [Kento Yamada](https://image.docswell.com/user/ymd65536) site: [Docswell](https://www.docswell.com/) thumbnail: https://bcdn.docswell.com/page/D7Y4ZK6NEM.jpg?width=480 description: GitHub Copilot Dev Days Tokyo- .NETラボ 勉強会 2026年4月の登壇資料です。 AIによる要約 本資料では、GitHub Copilot SDKの概要と、エージェント型ワークフローを自分のアプリに組み込む手順を説明します。Copilot CLIのサーバーモードと連携させることで、セッション管理やメモリ保持、スキルやMCPの接続管理を簡素化できます。また、/fleetコマンドやカスタムエージェント、Microsoft Agent Framework、Kubernetesオーケストレーションを活用したマルチエージェントパターンを紹介し、ユーザー別・セッション別・共有セッションのスケーリング戦略を提示します。さらに、プレミアムリクエストの消費を抑えるためのBYOKモデルやローカルLLMの利用方法にも触れています。 published: April 25, 26 canonical: https://image.docswell.com/s/ymd65536/ZJW913-2026-04-25 --- # Page. 1 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/D7Y4ZK6NEM.jpg) GitHub Copilot SDKによる マルチコーディングエージェントシステムの開発 GitHub Copilot Dev Days Tokyo .NETラボ 勉強会 2026年4月 1 # Page. 2 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/VENY3RZVJ8.jpg) 自己紹介 山田顕人（Kento.Yamada） @ymd65536 By the wayの人、404ニキなど呼び方はさまざま 仕事：DevSecOps、クラウドインテグレーション コミュニティ運営：.NETラボ、AI運用、AI駆動開発 受賞歴（９つ、継続中の称号を掲載） ● New! 初代PagerDutyアンバサダー 2 # Page. 3 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/Y79P9MZVE3.jpg) 今日話すこと 前半 ● GitHub Copilot SDKとは ● GitHub Copilot SDKがあると何が嬉しい？改めて見てみる ● GitHub Copilot CLIとGitHub Copilot SDKの関係 後半 ● ● ● ● ● GitHub Copilot CLIのサーバーモード GitHub Copilot SDKとGitHub Copilot CLIを組み合わせる マルチエージェントパターンについて A2AとGitHub Copilot SDK、GitHub Copilot CLIによるマルチエージェント GitHub Copilotを使ってマルチエージェントシステムを実現するときの注意点 3 # Page. 4 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/G78D9L147D.jpg) GitHub Copilot SDK とは Copilotのエージェント型ワークフローを自分のアプリに組み込むためのSDK 引用：https://github.com/github/copilot-sdk 4 # Page. 5 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/L7LMWLQVJR.jpg) SDKがあると何が嬉しい？改めて見てみる 端的に説明するとエージェントシステム特有の問題をCopilotで解決できる。 たとえば、エージェントシステムには以下のような問題がある。 ● ● ● ● セッションに関すること メモリーに関すること skillやMCPの接続を管理すること AIモデルあるいはAIモデルのためのエンドポイントを管理する 5 # Page. 6 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4EMY9M1NEW.jpg) セッションに関すること Service 1回目と2回目で 異なるエージェント と会話してたわ。 Pod TestAgent Pod CodingAgent 会話履歴 セッション単位でエージェントを固定する必要がある。 固定しないと会話履歴は同じなのに違うエージェントに話かけることになる。 6 # Page. 7 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/PER9GVL4J9.jpg) メモリーに関すること Service さっきした話を 覚えていない？！ Pod TestAgent Pod TestAgent 会話履歴 サービス内に同一エージェントがいる場合でも会話を続けるには 会話履歴を保存してあげる必要がある。この実装が結構大変 7 # Page. 8 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/P7XQXZWZEX.jpg) SkillsやMCPの接続を管理すること エージェントシステムの規模に関係なくエージェント能力を把握すること Copilot CLIの設定として管理できる！ テスト 実装 Copilot リファクタリング 8 # Page. 9 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/37K9W8VV7D.jpg) AIモデルあるいはAIモデルのためのエンドポイントを管 理する 引用：.NETラボ 勉強会 2025年8月「AIエージェント開発、DevOps and LLMOps」 https://www.docswell.com/slide/KEYJXR/edit#p16 9 # Page. 10 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LJ3W1MQQJ5.jpg) GitHub Copilot CLIとGitHub Copilot SDKの関係 エンジンとインターフェースの関係 ● Copilot CLI（サーバー・実行基盤） ○ 実際にAIモデルと接続してさまざまな操作を行う ● Copilot SDK（接続・開発キット） ○ 自分のアプリに組み込んで独自のコンテキストを注入する Copilot CLIをサーバー、Copilot SDKをクライアントとする構成が可能 10 # Page. 11 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/8JDKX69WEG.jpg) ということで GitHub Copilot CLIのサーバーモードの紹介 簡単に説明するとCopilot をターミナル上でサーバーとして起動するというモード 起動するとローカルエンドポイントが作成されて接続待機状態になる。 このエンドポイントに対してCopilot SDKを実装したクライアントから接続できる。 11 # Page. 12 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/VEPKPYZX78.jpg) GitHub Copilot SDKとGitHub Copilot CLIを組み合わせる 実装はいたってシンプル 1. CopilotClientを作成 a. このときCLIのエンドポイントを渡す 2. CopilotClientからセッション作成 3. セッションに接続 セッション作成時にストリーミングや ツールを設定する。 12 # Page. 13 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/27VV2GW37Q.jpg) GitHub Copilot SDKとGitHub Copilot CLI 接続イメージ SDK CLI skills PORT:4321 MCP Copilot SDK: クライアントでポート4321に対してセッションを作成 CLI: クライアントがポート4321に接続してくるので待機状態 13 # Page. 14 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/5JGLR8DY7L.jpg) マルチエージェントパターンについて シングルエージェントも良いけど、いろんなことやらせたいよね？ ● ● ● ● fleet コマンドで複数のタスクを実行 カスタムエージェントを呼ぶように作る Microsoft AgentFrameworkで実装する Kubernetesで実装する 14 # Page. 15 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/47QYV916EP.jpg) ”/fleet”というコマンドで並列実行できるよ GitHub Copilot CLIには並列実行用のコマンドが用意されているので 複数のタスクを並列しても良い場合はこの用途でOK 参考：https://docs.github.com/ja/copilot/concepts/agents/copilot-cli/fleet 15 # Page. 16 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/KE4WMXRMJ1.jpg) カスタムエージェントを呼ぶように作る 引用：https://docs.github.com/ja/copilot/how-tos/copilot-sdk/use-copilot-sdk/custom-agents 作成したセッションを使って複数のサブエージェントを呼び出す 16 # Page. 17 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/L71Y8NQYJG.jpg) 接続のイメージ SDK Copilot CLI SubAgent SubAgent ● Copilot CLI上でCopilotを起動 ● Copilotのサブエージェントでマルチエージェントを実現 17 # Page. 18 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/G7WGZ4M1E2.jpg) Microsoft AgentFrameworkで実装する 引用：https://docs.github.com/ja/copilot/how-tos/copilot-sdk/integrations/microsoft-agent-framework 18 # Page. 19 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4JZL12QXE3.jpg) Microsoft AgentFrameworkで実装する 引用：https://docs.github.com/ja/copilot/how-tos/copilot-sdk/integrations/microsoft-agent-framework CopilotClientにAsAIAgentメソッドがあるのでAIAgent型として使う 19 # Page. 20 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/YE6WLV6PEV.jpg) Kubernetesで実装する Copilot CLIサーバーを Kubernetesでオーケストレーション 大規模に実行する話も ドキュメントにある？！ 引用：https://docs.github.com/ja/copilot/how-tos/copilot-sdk/set-up-copilot-sdk/scaling 20 # Page. 21 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/GE5M1D6PE4.jpg) 実際にやってみた（※自作のハンズオンです） 参考：https://github.com/ymd65536/GitHubCopilotSDK/tree/kubernetes/k8s 21 # Page. 22 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/972918MZJR.jpg) GitHub Copilot SDK Kubernetes 接続のイメージ SDK Service Pod Agent SDKからKubernetesのサービスエンドポイントにアクセスする ※k8sではポートフォワードかあるいはSDK用にサービスやPodを構築する。 22 # Page. 23 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/DJY4Z6XN7M.jpg) もうひとつハンズオン A2AとSDK、CLIを組み合わせマルチエージェント 参考：https://github.com/ymd65536/GitHubCopilotSDK/tree/kubernetes/k8s_copilot 23 # Page. 24 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/V7NY3Z1VE8.jpg) 1 Service = 1 エージェントで能力ベースにルーティン グするマルチエージェントシステム Copilot CLI Service GitHub Copilot SDK Service Pod Pod AgentCard WeatherAgent Copilot CLI Service Pod AgentCard CalculatorAgent 24 # Page. 25 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/YJ9P9Z5V73.jpg) 具体例： GitHub Copilot SDKとGitHub Copilot CLIを活用した マルチコーディングエージェントシステム Service Service Pod Pod SubAgent SubAgent A2A SubAgent Copilot CLI (サーバーモード) ● A2AのSDKとCopilot SDKの組み合わせでCopilot に対してA2A接続 ● MCPやskillはCopilot CLIの設定で管理 25 # Page. 26 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/GJ8D91Y4JD.jpg) では大量に構築した場合はどうなるか。 65536の「セッション」か、65536の「台数」か セッション/サーバー分離パターンを見てみよう ● パターン 1: ユーザーごとの分離 CLI ● パターン 2: セッション分離を使用した共有 CLI ● パターン 3: 共有セッション (コラボレーション) ユーザーが何人いるか/Copilotが操作するデータをどう管理するか 26 # Page. 27 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LJLMWQ4VER.jpg) パターン 1: ユーザーごとの分離 CLI 引用：https://docs.github.com/ja/copilot/how-tos/copilot-sdk/set-up-copilot-sdk/scaling たくさんのユーザー/サーバー、データとユーザーを分離するマルチテナントSaaS状態 27 # Page. 28 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/47MY91KN7W.jpg) パターン 2: セッション分離を使用した共有 CLI 引用：https://docs.github.com/ja/copilot/how-tos/copilot-sdk/set-up-copilot-sdk/scaling 分離を弱め、リソースを最小限 28 # Page. 29 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/P7R9GLX4E9.jpg) パターン 3: 共有セッション (コラボレーション) 引用：https://docs.github.com/ja/copilot/how-tos/copilot-sdk/set-up-copilot-sdk/scaling チームコラボ、セッションを共有する。 29 # Page. 30 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/PJXQXW6Z7X.jpg) お一人様の場合は何がイイ？ 引用： https://docs.github.com/ja/copilot/how-tos/copilot-sdk/set-up-copilot-sdk/scaling 30 # Page. 31 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/3JK9WV1VJD.jpg) GitHub Copilotを使って マルチエージェントシステムを実現するときの注意点 ● 異なるエージェントから大量にアクセスがされる ○ プレミアムリクエストの消費が多い。モデルの選択は適切に行う おすすめの対応 ● BYOKによるAIモデルの利用 ● プレミアムリクエスト消費が０のモデルを利用 ● ローカルLLMを利用 31 # Page. 32 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LE3W1MNQE5.jpg) BYOKによるAIモデルの利用 参考 ：https://docs.github.com/ja/enterprise-cloud@latest/copilot/how-tos/copilot-cli/customize-copilot/use-byok-models ● Microsoft Foundryからモデルを呼び出す ● AnthropicからClaudeを呼び出す 32 # Page. 33 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/8EDKX6WW7G.jpg) プレミアムリクエスト消費が０のモデルを利用 GPTには0xのものもある。 リクエスト数が多くなる場合には重宝 33 # Page. 34 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/V7PKPY9XJ8.jpg) ローカルLLMを利用 参考 ：https://docs.github.com/ja/enterprise-cloud@latest/copilot/how-tos/copilot-cli/customize-copilot/use-byok-models ● 環境変数COPILOT_OFFLINEをtrueに設定 34 # Page. 35 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/2JVV2GM3JQ.jpg) まとめ ● GitHub Copilot SDKはCopilotを自分のアプリに組み込むためのSDK ● なぜGitHub Copilot SDKを使うべきなのかをチェックしたよ ● GitHub Copilot CLIサーバーモードはCopilotを常駐できるモードだよ ● マルチエージェントシステムを作る方法をチェックしたよ ○ ついでに設計パターンをチェックしたよ ● プレミアムリクエストの過剰消費には気をつけよう！ ○ BYOKやローカルLLM、プレミアムリクエスト数消費0xを選択しよう 35 # Page. 36 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/5EGLR8GYJL.jpg) 次回予告 ● .NETラボ 勉強会 2026年5月 ○ https://dotnetlab.connpass.com/event/386362/ 弊社のオフィスでやります！次のタイトルは未定です。 続きかAI運用(SREエージェントの話？)×エージェント評価か。 36 # Page. 37 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4JQYV9X67P.jpg) おわり 37